[實用新型]飛控模塊安裝結構、飛控組件及無人機

有效

• 申請號: 201821641733.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209126980U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳剛;鐘自鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

1.一種飛控模塊安裝結構，用于飛控模塊和無人機之間的連接，其特征在于，所述飛控模塊安裝結構包括與所述飛控模塊相連的基板和設于所述無人機的安裝板，所述基板通過定位結構與所述安裝板相連，所述定位結構包括設于所述基板上的第一定位部和設于所述安裝板上且與所述第一定位部配合的第二定位部。

2.根據權利要求1所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一定位部與所述第二定位部之間通過面接觸或線接觸，限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉。

3.根據權利要求2所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一定位部與所述第二定位部通過面接觸限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面與所述第二抵接面抵接以限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一定位部為第一鍵槽，所述第二定位部包括平鍵。

5.根據權利要求4所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一鍵槽與所述平鍵間隙配合。

6.根據權利要求4所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一鍵槽呈U形。

7.根據權利要求4所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第二定位部還包括第二鍵槽，所述平鍵設于所述第二鍵槽內。

8.根據權利要求7所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述平鍵與所述第二鍵槽為過渡配合。

9.根據權利要求1或2所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一定位部與所述第二定位部之間通過線接觸限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉，所述第一定位部為定位孔，所述第二定位部為定位銷。

10.根據權利要求9所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述定位孔與所述定位銷間隙配合。

11.根據權利要求1所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述安裝板具有長邊和與所述長邊相連的短邊，所述第二定位部位于過所述安裝板中心且平行于所述長邊的直線上，所述第一定位部位于過所述基板中心且平行于所述長邊的直線上。

12.根據權利要求1所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述定位結構還包括設于所述基板上的第一定位孔、設于所述安裝板上且與所述第一定位孔位置對應的第二定位孔以及穿過所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位銷。

13.根據權利要求12所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述定位銷與所述第一定位孔、以及所述定位銷與所述第二定位孔之間均為過盈配合。

14.根據權利要求12所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述第一定位孔與所述第一定位部的連線過所述基板中心且平行于所述安裝板的長邊，所述第二定位孔與所述第二定位部的連線過所述安裝板中心且平行于所述安裝板的長邊。

15.根據權利要求12-14中任一項所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述定位銷為圓錐銷。

16.根據權利要求15所述的飛控模塊安裝結構，其特征在于，所述圓錐銷的錐度為1∶50。