[實用新型]一種帶手搖和自鎖的行星減速機

有效

• 申請號: 201821641364.8
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208767917U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 蘇章強;楊柳;劉寒霜;周金凡;周權立
• 申請（專利權）人: 長沙銳諾機電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種帶手搖和自鎖的行星減速機，它包括電機輸入軸和減速機輸出軸，電機輸入軸上套接有太陽輪，太陽輪與蝸輪內齒環之間設置有行星輪組，蝸輪內齒環一端通過軸承與減速機輸出軸活動連接；蝸輪內齒環外側與蝸桿形成蝸輪蝸桿連接，蝸桿一端設置有小圓柱齒輪，小圓柱齒輪與下方大圓柱齒輪構成齒輪傳動連接；大圓柱齒輪中心向減速機裝置外設置有手搖輸入軸；本實用新型可以通過手搖輸入軸將運動傳遞到減速機的輸出軸，從而將運動傳動到后面的連接機構，并且可以反向自鎖使運動僅能從輸入軸往輸出軸傳遞。

技術領域

本實用新型屬于減速機裝置領域，具體為一種帶手搖和自鎖的行星減速機。

背景技術

行星減速機是一種利用齒輪的速度轉換,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。其應用比較廣泛，從大動力的傳輸工作到小負荷精確的角度傳輸都可以見到；現有的行星減速機，主要是傳遞速度和增大扭矩，由于市場上的減速機無自鎖和手搖功能，當斷電后，需要對減速機的連接機構進行手搖和保持自鎖時，只能在連接機構上想辦法，使得連接結構的結構變得復雜，體積增大，更降低了機構的穩定性和可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種帶手搖和自鎖的行星減速機，它能通過手搖輸入軸將運動傳遞到減速機的輸出軸，從而將運動傳動到后面的連接機構，并且可以反向自鎖使運動僅能從輸入軸往輸出軸傳遞。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種帶手搖和自鎖的行星減速機，它包括電機輸入軸和減速機輸出軸，所述電機輸入軸上套接有太陽輪，所述太陽輪與蝸輪內齒環之間設置有行星輪組，所述蝸輪內齒環一端通過軸承與減速機輸出軸活動連接；所述蝸輪內齒環外側與蝸桿形成蝸輪蝸桿連接，所述蝸桿一端設置有小圓柱齒輪5，所述小圓柱齒輪與下方大圓柱齒輪構成齒輪傳動連接；所述大圓柱齒輪中心向減速機裝置外部設置有手搖輸入軸。

進一步的，所述行星輪組中行星輪數量為三個。

進一步的，所述大圓柱齒輪和手搖輸入軸可上下平移進行脫齒操作。

進一步的，所述電機輸入軸上在伸入端到與設有太陽輪端之間設置有三級軸承與減速機箱蓋活動連接。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型裝置利用蝸輪蝸桿的自鎖性實現自鎖功能，同時設有手搖輸入軸，當電機失電抱閘時，可以通過手搖輸入軸將運動傳遞到減速機的輸出軸，從而將運動傳動到后面的連接機構，并且可以反向自鎖使運動僅能從輸入軸往輸出軸傳遞。

2、本實用新型裝置中手搖輸入軸和大圓柱齒輪的可上下平移設置，保證了蝸輪蝸桿裝置磨損嚴重并發生反向傳動時，手搖裝置部分可以盡快或提早與其脫齒，避免傳遞過來的力矩誤傷手搖操作人員。

3、電機輸入軸與減速機箱蓋的多級軸承連接，避免了輸入軸過長的情況下其可能發生的相對抖動或偏心的故障，提高了手搖式自鎖減速機的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型縱剖示意圖。

圖中：1、太陽輪；2、行星輪組；3、蝸輪內齒環；4、蝸桿；5、小圓柱齒輪；6、大圓柱齒輪；7、手搖輸入軸；8、減速機輸出軸；9、電機輸入軸。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。