[實用新型]一種帶手搖和自鎖的行星減速機

有效

• 申請號: 201821641364.8
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208767917U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 蘇章強;楊柳;劉寒霜;周金凡;周權立
• 申請（專利權）人: 長沙銳諾機電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種帶手搖和自鎖的行星減速機，它包括電機輸入軸（9）和減速機輸出軸（8），其特征在于，所述電機輸入軸（9）上套接有太陽輪（1），所述太陽輪（1）與蝸輪內齒環（3）之間設置有行星輪組（2），所述蝸輪內齒環（3）一端通過軸承與減速機輸出軸（8）活動連接；所述蝸輪內齒環（3）外側與蝸桿（4）形成蝸輪蝸桿連接，所述蝸桿（4）一端設置有小圓柱齒輪（5），所述小圓柱齒輪（5）與下方大圓柱齒輪（6）構成齒輪傳動連接；所述大圓柱齒輪（6）中心向減速機裝置外部設置有手搖輸入軸（7）。

2.根據權利要求1所述的一種帶手搖和自鎖的行星減速機，其特征在于，所述行星輪組（2）中行星輪數量為三個。

3.根據權利要求1所述的一種帶手搖和自鎖的行星減速機，其特征在于，所述大圓柱齒輪（6）和手搖輸入軸（7）可上下平移進行脫齒操作。

4.根據權利要求1所述的一種帶手搖和自鎖的行星減速機，其特征在于，所述電機輸入軸（9）上在伸入端到與設有太陽輪（1）端之間設置有三級軸承與減速機箱蓋活動連接。