[實用新型]一種多旋翼植保無人機

有效

• 申請號: 201821640788.2
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209274904U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李毅軒;樊佳榮;周琳;馮亞楠;徐文俠;廖虎
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

一種多旋翼植保無人機，包括機身、機臂、起落架、旋翼、旋翼支架，還包括噴灑系統、控制裝置以及涵道；所述噴灑系統包括儲藥箱、蠕動泵、離心霧化噴嘴、輸藥管，所述儲藥箱設置在所述起落架上，所述蠕動泵設置在所述儲藥箱上部；所述控制裝置安裝在所述機身內部，包括中控模塊、IMU飛行姿態傳感器、PMU電源控制模塊、GPS模塊、電子調速器；所述旋翼分別通過旋翼支架安裝在機臂上，所述離心霧化噴嘴設置在旋翼支架上，通過輸藥管與蠕動泵相連；所述涵道分別設置在旋翼處，包圍旋翼并與旋翼支架相連。本實用新型一種動力強、漂移小、結構簡單、可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及一種植保無人機，特別是涉及一種多旋翼植保無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，由于無人機具有體積小，不需人類支持裝置等優良特性，能夠在各種惡劣環境下工作。近些年來無人機技術得到了迅速的發展，無人機根據其結構特點可以分為多種類型，包括固定翼無人機、多旋翼無人機、無人駕駛直升機等，其中固定翼以其飛機體型大、載藥量大、巡航時間長優勢明顯，但也因其需要起飛場地、飛行線路較為單一、維修成本較高，不適合國內植保無人機市場。

無人駕駛直升機的結構復雜設計維修成本高，載荷量有限，事故率也較高，所占空間為長形，不易于運場，而多旋翼無人機近年來因其結構簡單，操作容易上手，并且成本低廉，被很多廠商青睞。但現有多旋翼無人機下氣流場弱，無法打翻葉片使藥液浸濕葉片背部，植保效果不理想，出現事故時容易折槳，機身脆弱容易損壞，修復雖快但是耽誤工期，增加維護成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種動力強、漂移小、結構簡單、可靠性高的多旋翼植保無人機，以解決上述現有技術存在的問題。

為實現上述目標，本實用新型提供了如下方案：

一種多旋翼植保無人機，包括機身、機臂、起落架、旋翼、旋翼支架，其特征在于還包括噴灑系統、控制裝置以及涵道；其中，

所述噴灑系統包括儲藥箱、蠕動泵、離心霧化噴嘴、輸藥管，所述儲藥箱設置在所述起落架上，所述蠕動泵設置在所述儲藥箱上部；

所述控制裝置安裝在所述機身內部，包括中控模塊、IMU飛行姿態傳感器、PMU電源控制模塊、GPS模塊、電子調速器；

所述旋翼有4個分別通過所述旋翼支架安裝在所述機臂上，所述離心霧化噴嘴設置在所述旋翼支架上，通過所述輸藥管與所述蠕動泵相連；

所述涵道有4個分別設置在所述旋翼處，包圍所述旋翼并與所述旋翼支架相連。

優選地，所述儲藥箱內部設置有防涌浪擋板。

進一步地，所述機身底部設置有分電板以及驅動模塊，所述蠕動泵和分別與所述驅動模塊和所述分電板相連。

優選地，所述起落架為兩段式結構，其上段部分與下段部分通過梯形凸臺結構連接，所述上段部分側面設置有安裝槽，所述安裝槽中安裝有緩沖擋片。

優選地，所述涵道內部一周設置有與所述旋翼相配的導槽。

本實用新型的多旋翼植保無人機采用純電力驅動，涵道對槳尖擾流有減小作用，升力得到大幅提升，載荷變大。涵道覆蓋整個旋翼，4個涵道在機身周向呈十字分布，飛機重心更加趨于平衡，不易發生事故，假如飛機在空中失控，飛機發生墜機情況，也不會損害機體昂貴的重要零件如飛控、旋翼及離心噴嘴等部件。涵道式結構出風口處的下氣流場較強，在噴灑過程中，下氣流場能加打翻作物葉片，使藥液浸潤作物下部和背部，無人機的穩定性和噴灑效率都得到加強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐架上部件結構示意圖；

圖3為本實用新型機身內部結構示意圖；