[實(shí)用新型]一種多旋翼植保無人機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821640788.2 | 申請日： | 2018-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN209274904U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李毅軒;樊佳榮;周琳;馮亞楠;徐文俠;廖虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢科技大學(xué) |
| 主分類號： | B64D1/18 | 分類號： | B64D1/18;B64C27/08;B64C27/20 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋翼 旋翼支架 儲藥箱 蠕動泵 起落架 控制裝置 離心霧化 噴灑系統(tǒng) 噴嘴 輸藥管 涵道 植保 電源控制模塊 漂移 本實(shí)用新型 電子調(diào)速器 飛行姿態(tài) 機(jī)身內(nèi)部 中控模塊 傳感器 機(jī)臂 機(jī)身 在機(jī) 包圍 | ||
1.一種多旋翼植保無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂、起落架、旋翼、旋翼支架，其特征在于：還包括噴灑系統(tǒng)、控制裝置以及涵道；其中，
所述噴灑系統(tǒng)包括儲藥箱、蠕動泵、離心霧化噴嘴、輸藥管，所述儲藥箱設(shè)置在所述起落架上，所述蠕動泵設(shè)置在所述儲藥箱上部；
所述控制裝置安裝在所述機(jī)身內(nèi)部，包括中控模塊、IMU飛行姿態(tài)傳感器、PMU電源控制模塊、GPS模塊、電子調(diào)速器；
所述旋翼有4個(gè)分別通過所述旋翼支架安裝在所述機(jī)臂上，所述離心霧化噴嘴設(shè)置在所述旋翼支架上，通過所述輸藥管與所述蠕動泵相連；
所述涵道有4個(gè)分別設(shè)置在所述旋翼處，包圍所述旋翼并與所述旋翼支架相連；
所述儲藥箱內(nèi)部設(shè)置有防涌浪擋板；
所述起落架為兩段式結(jié)構(gòu)，其上段部分與下段部分通過梯形凸臺結(jié)構(gòu)連接，所述上段部分側(cè)面設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽中安裝有緩沖擋片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底部設(shè)置有分電板以及驅(qū)動模塊，所述蠕動泵和分別與所述驅(qū)動模塊和所述分電板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述涵道內(nèi)部一周設(shè)置有與所述旋翼相配的導(dǎo)槽。
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