[實用新型]一種高效PCB板換刀機械手

有效

• 申請號: 201821638652.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209140450U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 楊書弟
• 申請（專利權）人: 珠海德景電子有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種高效PCB板換刀機械手，包括工作臺、設置在工作臺前端的夾爪，所述夾爪包括基板、設置在基板上的三個爪牙，基板上設有三角形布置的三個導槽，三個爪牙分別安裝在三個導槽內，且能夠在導槽內移動，爪牙上方設有弧形槽，弧形槽用于夾緊刀具。本實用新型根據三角形固定定位及夾緊原理，通過三個爪牙夾緊刀具，從而輔助鉆孔機換刀，夾緊效果好，避免刀具在夾緊過程中的掉落問題，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動換刀領域，特別是一種高效PCB板換刀機械手。

背景技術

鉆孔是生產PCB板中的一個重要過程。由于PCB板中含有各種大小類型不一的孔，鉆孔機在對PCB板鉆孔過程中需要用到不同的刀具，此中便要涉及自動換刀過程，通過不同的刀具對PCB板鉆出適合的孔。

現有的自動換刀方式往往是通過設置在工作平面上的換刀平臺進行換刀，在換刀過程中普遍存在換刀過程換刀效率低、刀具容易掉落、容易損壞等問題。而對與將刀庫安裝在鉆孔機上的鉆孔換刀一體機來說，需要更好的夾緊裝置及可調定位裝置，不僅能夠緊緊地夾住更換的刀具，還需要具有位置調整以實現精準定位的功能，提高工作效率。

實用新型內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種高效PCB板換刀機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高效PCB板換刀機械手，包括工作臺、設置在工作臺前端的夾爪，所述夾爪包括基板、設置在基板上的三個爪牙，基板上設有三角形布置的三個導槽，三個爪牙分別安裝在三個導槽內，且能夠在導槽內移動，爪牙上方設有弧形槽，弧形槽用于夾緊刀具。

對于上述方案的進一步改進，所述夾爪底部設有位置可調機構，位置可調機構包括設置在工作臺底部的轉動臂、設置在轉動臂上的調整螺母、固接在基板底部的絲桿，所述絲桿與調整螺母螺紋連接，夾爪通過位置可調機構調整在工作臺上的位置。

對于上述方案的進一步改進，所述轉動臂上固接有連接件，連接件包括設置在頂部的托盤、固接在轉動臂上的固定邊、連接托盤和固定邊的保護筒，夾爪設置在托盤上，調整螺母設置在固定邊上，保護筒上設有可轉動調整螺母的調整口。

對于上述方案的進一步改進，所述托盤內設有定位條，基板底部設有對應定位條的定位槽。

對于上述方案的進一步改進，所述夾爪通過氣動裝置在導槽內移動。

對于上述方案的進一步改進，所述爪牙還包括底部的連接滑塊，連接滑塊設置在導槽內，爪牙通過連接滑塊在導槽內移動。

對于上述方案的進一步改進，所述導槽外側設有氣動件，氣動件通過驅動導桿驅動爪牙在導槽內移動。

對于上述方案的進一步改進，所述弧形槽內設有螺紋條。

本實用新型的有益效果是：

1本實用新型根據三角形固定定位及夾緊原理，通過三個爪牙夾緊刀具，從而輔助鉆孔機換刀，夾緊效果好，避免刀具在夾緊過程中出現掉落問題，大大提高了工作效率；

2本實用新型通過位置可調機構實現夾爪的定位，夾爪可通過位置可調機構適應鉆孔機的換刀位置，從而實現精準換刀工程。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的一種較優實施例的整體結構圖；

圖2是本實用新型的一種較優實施例的夾爪的全剖視圖；

圖3是本實用新型的一種較優實施例的基板的結構圖；

圖4是本實用新型的一種較優實施例的連接件的結構圖；

圖5是本實用新型的一種較優實施例的轉動臂的結構圖；