[實用新型]一種高效PCB板換刀機械手有效
| 申請號： | 201821638652.8 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN209140450U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 楊書弟 | 申請（專利權）人： | 珠海德景電子有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/157 | 分類號： | B23Q3/157;H05K3/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519040 廣東省珠海市三*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爪牙 導槽 基板 夾緊 刀具 弧形槽 換刀 夾爪 本實用新型 換刀機械手 三角形布置 工作效率 固定定位 夾緊過程 夾緊效果 鉆孔機 掉落 工作臺 移動 | ||
1.一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，包括工作臺(1)、設置在工作臺(1)前端的夾爪(2)，所述夾爪(2)包括基板(21)、設置在基板(21)上的三個爪牙(22)，基板(21)上設有三角形布置的三個導槽(211)，三個爪牙(22)分別安裝在三個導槽(211)內，且能夠在導槽(211)內移動，爪牙(22)上方設有弧形槽(221)，弧形槽(221)用于夾緊刀具。
2.根據權利要求1所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述夾爪(2)底部設有位置可調機構(3)，位置可調機構(3)包括設置在工作臺(1)底部的轉動臂(31)、設置在轉動臂(31)上的調整螺母(5)、固接在基板(21)底部的絲桿(4)，所述絲桿(4)與調整螺母(5)螺紋連接，夾爪(2)通過位置可調機構(3)調整在工作臺(1)上的位置。
3.根據權利要求2所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述轉動臂(31)上固接有連接件(32)，連接件(32)包括設置在頂部的托盤(321)、固接在轉動臂(31)上的固定邊(323)、連接托盤(321)和固定邊(323)的保護筒(322)，夾爪(2)設置在托盤(321)上，調整螺母(5)設置在固定邊(323)上，保護筒(322)上設有可轉動調整螺母(5)的調整口(325)。
4.根據權利要求3所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述托盤(321)內設有定位條(326)，基板(21)底部設有對應定位條(326)的定位槽(212)。
5.根據權利要求1所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述夾爪(2)通過氣動裝置在導槽(211)內移動。
6.根據權利要求1所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述爪牙(22)還包括底部的連接滑塊(223)，連接滑塊(223)設置在導槽(211)內，爪牙(22)通過連接滑塊(223)在導槽(211)內移動。
7.根據權利要求1所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述導槽(211)外側設有氣動件(23)，氣動件(23)通過驅動導桿(24)驅動爪牙(22)在導槽(211)內移動。
8.根據權利要求1所述的一種高效PCB板換刀機械手，其特征在于，所述弧形槽(221)內設有螺紋條。
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