[實用新型]一種軸瓦組合裝置

有效

• 申請號: 201821637052.X
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208929617U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊婭;劉麗梅;曾繁春;楊勝榮
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型提供了一種軸瓦組合裝置，其包括支架、進料輸送機構和出料輸送機構，所述進料輸送機構位于出料輸送機構的兩側，所述支架位于出料輸送機構的上方，所述支架連接有升降驅動機構，所述支架上設有水平移動機構和擺臂機構，所述支架通過水平移動機構與擺臂機構連接，所述擺臂機構位于支架的兩側、并位于進料輸送機構的上方，所述擺臂機構的前端設有吸料機構；所述擺臂機構帶動吸料機構從水平狀態轉動到垂直狀態。采用本實用新型的技術方案，將以往的手工組合改為自動化組合，大幅度提高了生產效率；并且降低了產品的表面磕碰和劃傷，避免人工操作匹配錯誤的風險，提高了設備的可靠性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，尤其涉及一種軸瓦組合裝置。

背景技術

軸瓦是滑動軸承和軸頸接觸的部分，形狀為瓦狀的半圓柱面，內表面非常光滑，一般減摩合金等耐磨材料制成。軸瓦具有含油和耐磨功能，利用機油的潤滑來保證正常運行。軸瓦的功能是支持做旋轉運動的曲軸(包括軸上的零件)，保持旋轉精度，減少軸和軸承之間的摩擦和磨損。

在批量軸瓦組合過程中，人工將兩個半圓柱面組合到一起直立擺放。現有軸瓦組合一般是人工完成，會出現如下問題；

1.生產效率低；

2.質量難以保證；產品材料一般硬度很低，成品表面非常光滑，操作過程中很容易磕碰劃傷造成產品不良；

3. 匹配錯誤；軸瓦的加工精度非常高，加工時是兩片軸瓦配合加工所取得的加工公差，每組軸瓦從表面看無差異，如果每兩組軸瓦匹配錯誤，就會造成配合不良。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種軸瓦組合裝置，將以往的手工組合改為自動化組合，大幅度提高了生產效率；并避免人工操作匹配錯誤的風險。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種軸瓦組合裝置，其包括支架、進料輸送機構和出料輸送機構，所述進料輸送機構位于出料輸送機構的兩側，所述支架位于出料輸送機構的上方，所述支架連接有升降驅動機構，所述支架上設有水平移動機構和擺臂機構，所述支架通過水平移動機構與擺臂機構連接，所述擺臂機構位于支架的兩側、并位于進料輸送機構的上方，所述擺臂機構的前端設有吸料機構；所述擺臂機構帶動吸料機構從水平狀態轉動到垂直狀態。

采用此技術方案，所述升降驅動機構帶動支架上下移動，當進行軸瓦組合時，吸料機構從位于出料輸送機構的兩側進料輸送機構分別吸住待組裝的軸瓦的一部分即半圓柱面，所述升降驅動機構帶動支架向上移動，所述水平移動機構驅動兩側的擺臂機構向中間移動，并且擺臂機構開始工作，使兩側的吸料機構吸住的物料從水平狀態轉動到豎直狀態，向中間移動，最后在中間的出料輸送機構上對接完成組合，軸瓦直立擺放，實現了自動化組裝，提高了生產效率。

進一步的，所述進料輸送機構的延伸方向和出料輸送機構的延伸方向垂直。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構包括水平移動驅動機構、水平設置的導軌、絲桿模組和滑塊，所述水平移動驅動機構通過絲桿模組與滑塊連接，驅動滑塊沿著導軌水平移動，所述滑塊與擺臂機構連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺臂機構包括擺臂驅動機構、轉軸構件，所述擺臂驅動機構的一端與轉軸構件轉動連接，所述轉軸構件與滑塊連接，所述擺臂驅動機構的另一端與吸料機構轉動連接，所述轉軸構件與吸料機構轉動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉軸構件包括轉軸塊和第一轉軸，所述擺臂驅動機構的一端通過第一轉軸與轉軸塊轉動連接。