[實用新型]一種軸瓦組合裝置

有效

• 申請號: 201821637052.X
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208929617U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊婭;劉麗梅;曾繁春;楊勝榮
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種軸瓦組合裝置，其特征在于：其包括支架、進料輸送機構和出料輸送機構，所述進料輸送機構位于出料輸送機構的兩側，所述支架位于出料輸送機構的上方，所述支架連接升降驅動機構，所述支架上設有水平移動機構和擺臂機構，所述支架通過水平移動機構與擺臂機構連接，所述擺臂機構位于支架的兩側、并位于進料輸送機構的上方，所述擺臂機構的前端設有吸料機構；所述擺臂機構帶動吸料機構從水平狀態轉動到垂直狀態。

2.根據權利要求1所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括水平移動驅動機構、水平設置的導軌、絲桿模組和滑塊，所述水平移動驅動機構通過絲桿模組與滑塊連接，驅動滑塊沿著導軌水平移動，所述滑塊與擺臂機構連接。

3.根據權利要求2所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述擺臂機構包括擺臂驅動機構和轉軸構件，所述擺臂驅動機構的一端與轉軸構件轉動連接，所述轉軸構件與滑塊連接，所述擺臂驅動機構的另一端與吸料機構轉動連接，所述轉軸構件與吸料機構轉動連接。

4.根據權利要求3所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述轉軸構件包括轉軸塊和第一轉軸，所述擺臂驅動機構的一端通過第一轉軸與轉軸塊轉動連接。

5.根據權利要求4所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述吸料機構包括分離支架和分離氣缸，所述分離支架與分離氣缸連接，所述擺臂機構通過轉軸機構與分離支架連接；所述分離支架上設有磁鐵，所述分離氣缸前端連接有分離構件，所述分離構件在分離氣缸的驅動下與軸瓦的表面接觸或分離。

6.根據權利要求5所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述轉軸機構包括第二轉軸，所述分離支架通過第二轉軸與轉軸塊轉動連接，所述擺臂驅動機構的另一端通過第三轉軸與分離支架轉動連接。

7.根據權利要求6所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述擺臂驅動機構為擺臂氣缸；所述轉軸塊通過連接板與滑塊連接；所述擺臂氣缸通過氣缸連接板與第一轉軸連接。

8.根據權利要求7所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述轉軸塊為L形，所述第一轉軸和第二轉軸分別位于轉軸塊L形的兩條邊上。

9.根據權利要求2~8任意一項所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述水平移動驅動機構包括驅動電機、同步帶、第一同步輪和第二同步輪，所述驅動電機與第一同步輪連接，所述第一同步輪和第二同步輪通過同步帶連接；所述絲桿模組包括位于第二同步輪兩側的第一絲桿模組和第二絲桿模組，所述第二同步輪通過聯軸器分別與第一絲桿模組、第二絲桿模組連接，兩側的擺臂機構分別通過滑塊與第一絲桿模組、第二絲桿模組連接。

10.根據權利要求9所述的軸瓦組合裝置，其特征在于：所述進料輸送機構和出料輸送機構為皮帶輸送線或滾筒輸送線。