[實用新型]一種夾緊驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821637048.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209050634U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正峰;陳天歌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，尤其是一種夾緊驅(qū)動裝置，包括伺服電機、直線導軌、左旋滾珠絲桿、右旋滾珠絲桿、左夾緊座和右夾緊座；所述左夾緊座和右夾緊座均通過滑塊滑動安裝在直線導軌上，直線導軌固定在底板上；所述左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿分別固定在底板的兩端，且同軸線設(shè)置，左旋滾珠絲桿的一端與右旋滾珠絲桿的一端通過聯(lián)軸器連接，伺服電機與左旋滾珠絲桿或右旋滾珠絲桿連接；所述左夾緊座上裝有左旋絲桿螺母，左旋絲桿螺母安裝在左旋滾珠絲桿上；所述右夾緊座上裝有右旋絲桿螺母，右旋絲桿螺母安裝在右旋滾珠絲桿上。該夾緊驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、夾緊距離控制精度高、夾緊力可調(diào)、適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，尤其是一種夾緊驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

對于需要夾緊的夾具通常采用手指氣缸，但是手指氣缸適用體積較小和重量輕的物體夾緊，不適用較大的物體，手指氣缸還存在的行程固定、夾緊位置不可控、夾緊力調(diào)整困難等缺點。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠調(diào)節(jié)夾緊力、適用范圍廣、控制精度高的一種夾緊驅(qū)動裝置，具體技術(shù)方案為：

一種夾緊驅(qū)動裝置，包括伺服電機、直線導軌、左旋滾珠絲桿、右旋滾珠絲桿、左夾緊座和右夾緊座；所述左夾緊座和右夾緊座均通過滑塊滑動安裝在直線導軌上，直線導軌固定在底板上；所述左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿分別固定在底板的兩端，且同軸線設(shè)置，左旋滾珠絲桿的一端與右旋滾珠絲桿的一端通過聯(lián)軸器連接，伺服電機與左旋滾珠絲桿或右旋滾珠絲桿連接；所述左夾緊座上裝有左旋絲桿螺母，左旋絲桿螺母安裝在左旋滾珠絲桿上；所述右夾緊座上裝有右旋絲桿螺母，右旋絲桿螺母安裝在右旋滾珠絲桿上。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機與控制器連接，控制器可以設(shè)置伺服電機的輸出力矩，從而控制夾緊力的大小。當夾緊座帶動夾具夾緊物體后伺服電機輸出的力矩增大到設(shè)定值，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，并保持恒定的力矩，實現(xiàn)物體的恒力夾緊。

左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，當伺服電機帶動其中一個絲桿轉(zhuǎn)動時，聯(lián)軸器帶動另一個絲桿轉(zhuǎn)動，左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時分別帶動左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母相對或相反移動，實現(xiàn)物體的夾緊或松開。滾珠絲桿的軸向承載力大，因此能夠夾緊體積較大和重量大的物體，并且行程控制精度高，能實現(xiàn)精確的控制夾緊距離。

優(yōu)選的，所述左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿的兩端均裝有軸承座，軸承座固定在底板上；所述左夾緊座和右夾緊座的兩端均裝有彈性緩沖裝置，彈性緩沖裝置正對著軸承座。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性緩沖裝置防止行程過沖直接與軸承座碰撞，損傷一種夾緊驅(qū)動裝置。彈性緩沖裝置能夠限制滾珠絲桿的行程，當彈性緩沖裝置壓緊到軸承座上，伺服電機輸出的力矩增大到設(shè)定的最大值時伺服電機停止轉(zhuǎn)動。采用彈性緩沖裝置可以省去采用槽式光電開關(guān)，減少電器元件，降低成本和控制難度。

優(yōu)選的，所述彈性緩沖裝置為彈性聚氨酯塊。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性聚氨酯塊即具有一定的彈性，同時能夠承受較大的力，并且變形量小，能夠使緩沖裝置的結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。

優(yōu)選的，所述伺服電機固定在底板的下方，伺服電機上裝有主動同步帶輪，左旋滾珠絲桿或右旋滾珠絲桿上裝有從動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步帶連接。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機安裝到底板的下方能夠縮短夾緊裝置的長度，使適用較小長度的安裝場所。

優(yōu)選的，所述左夾緊座或右夾緊座上均裝有夾緊桿。

通過采用上述技術(shù)方案，夾緊桿可以直接夾緊物體，或通過夾緊桿帶動夾具。

優(yōu)選的，所述夾緊桿上裝有測力傳感器，測力傳感器相對設(shè)置。