[實用新型]一種夾緊驅動裝置

有效

• 申請號: 201821637048.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209050634U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 張正峰;陳天歌
• 申請（專利權）人: 江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

1.一種夾緊驅動裝置，其特征在于，包括伺服電機(2)、直線導軌(11)、左旋滾珠絲桿(3)、右旋滾珠絲桿(4)、左夾緊座(5)和右夾緊座(6)；

所述左夾緊座(5)和右夾緊座(6)均通過滑塊(12)滑動安裝在直線導軌(11)上，直線導軌(11)固定在底板(1)上；

所述左旋滾珠絲桿(3)和右旋滾珠絲桿(4)分別固定在底板(1)的兩端，且同軸線設置，左旋滾珠絲桿(3)的一端與右旋滾珠絲桿(4)的一端通過聯軸器(13)連接，伺服電機(2)與左旋滾珠絲桿(3)或右旋滾珠絲桿(4)連接；

所述左夾緊座(5)上裝有左旋絲桿螺母(31)，左旋絲桿螺母(31)安裝在左旋滾珠絲桿(3)上；

所述右夾緊座(6)上裝有右旋絲桿螺母(41)，右旋絲桿螺母(41)安裝在右旋滾珠絲桿(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種夾緊驅動裝置，其特征在于，所述左旋滾珠絲桿(3)和右旋滾珠絲桿(4)的兩端均裝有軸承座(15)，軸承座(15)固定在底板(1)上；

所述左夾緊座(5)和右夾緊座(6)的兩端均裝有彈性緩沖裝置(8)，彈性緩沖裝置(8)正對著軸承座(15)。

3.根據權利要求2所述的一種夾緊驅動裝置，其特征在于，所述彈性緩沖裝置(8)為彈性聚氨酯塊。

4.根據權利要求1所述的一種夾緊驅動裝置，其特征在于，所述伺服電機(2)固定在底板(1)的下方，伺服電機(2)上裝有主動同步帶(22)輪(21)，左旋滾珠絲桿(3)或右旋滾珠絲桿(4)上裝有從動同步帶(22)輪(23)，主動同步帶(22)輪(21)與從動同步帶(22)輪(23)通過同步帶(22)連接。

5.根據權利要求1所述的一種夾緊驅動裝置，其特征在于，所述左夾緊座(5)或右夾緊座(6)上均裝有夾緊桿(7)。

6.根據權利要求5所述的一種夾緊驅動裝置，其特征在于，所述夾緊桿(7)上裝有測力傳感器，測力傳感器相對設置。