[實用新型]智能多米諾積木擺放車

有效

• 申請號: 201821635994.4
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209422931U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 王小林
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

本實用新型公開了一種智能多米諾積木擺放車，包括機架，機架上固定有引導板，引導板的外側設有固定在機架上的弧形擋板，引導板和弧形擋板之間設有前段弧形傾斜、后段豎直向下引導并使單個積木出料的引導通道，引導板的下方設有動力件，動力件的側部設有撥動件及推動件。本實用新型能夠結構簡單的對多米諾骨牌進行智能自動擺放，成本低，并且可以連續智能自動擺放，當盛料斗中的積木沒有時會自動停止運動、當積木放入到盛料斗處時能夠自動開啟運動擺放積木，值得推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及一種益智工具，尤其是一種智能多米諾積木擺放車。

背景技術

多米諾積木是一種受人們喜愛的玩具，不論老人、兒童、男人、女人，以及各種職業的人都可以玩，但是玩的時候用手擺放積木非常費時，往往整個設計的線路還未擺放好，就因不小心碰到前面的積木而使所有的積木都倒下而前功盡棄，這將大大影響游戲的樂趣，且用手擺放積木往往不能擺放等間距和整齊，尤其是兒童玩耍時更難滿足其要求。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠對積木進行等間距、整齊擺放并且當積木進入時自動啟動、積木沒有時自動停止的智能多米諾積木擺放車，滿足了小孩子玩多米諾積木時、智能擺放積木的需求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種智能多米諾積木擺放車，包括機架，機架上固定有引導板，引導板的外側設有固定在機架上的弧形擋板，引導板和弧形擋板之間設有前段弧形傾斜、后段豎直向下引導并使單個積木出料的引導通道，引導板的下方設有動力件，動力件的側部設有撥動件及推動件；動力件包括固定在機架上的電機及固定在電機轉軸上的圓板，圓板的外側面上固定有偏心柱塊；撥動件包括固定在機架上的銷軸及轉動連接在銷軸處的轉塊，轉塊的頂面上轉動連接有撥動板，撥動板的一側重量大于撥動板另一側重量并使撥動板另一端頭部翹起，轉塊上開有沿轉塊長度方向設置的長槽一；推動件包括位于機架上的滑槽及插接在滑槽處的橫向滑板，橫向滑板的外側固定有推動板、其內側固定有縱向板，縱向板上開有縱向設置的長槽二；機架上設置有積木進料區和積木出料區，引導板上開有與積木進料區位置匹配并用于頭部通過的開口通道，引導通道的出料口與積木出料區的位置匹配，積木出料區出料端的內、外側都安裝有用于積木出料寬度校正的彈性校正板；長槽一與長槽二都與偏心柱塊配合一起，當偏心柱塊通過電機驅動旋轉時、轉塊通過長槽一以銷軸為中心左、右往復擺動并同時利用長槽二帶動推動板沿積木出料區的出料端方向左、右往復橫向推動；機架的底面右側安裝有一對通過電機驅動的主動輪，機架的底面左側安裝有從動輪，主動輪的轉動速度與推動板推出積木的速度匹配；積木進料區處開有卡槽，卡槽處設有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽處的卡接部及上大下小呈錐狀的漏斗部，卡接部的右側開有用于單個積木通過的出料缺口，機架上固定有紅外線發射器及紅外線接收器，機架上固定有單片機控制器，卡槽底部側邊開有安裝口，紅外線發射器及紅外線接收器均位于安裝口處，單片機控制器與紅外線發射器、紅外線接收器、電機線路連接，機架采用不透光材料制作。這里圓板、偏心柱塊、轉塊、長槽一、縱向板、長槽二的作用是，可以利用電機單獨驅動圓板旋轉就能夠對撥動件和推動件進行同步運動，從而極大降低了機械結構的復雜性，并且降低了成本；這里撥動件采用轉塊、撥動板、撥動板一頭重一頭輕，頭部翹起設置的作用是，撥動板右擺時，可以利用頭部對積木的左側端面進行推動，從而把積木推出到積木出料區處，當撥動件向左擺動的時，撥動板頭部受力轉動，不影響撥動板的復位(如圖4、圖6所示)；這里單片機控制器、紅外線發射器、紅外線接收器的作用是，能夠利用單片機控制器及紅外線發射器、紅外線接收器對盛料斗中的積木是否還有進行判定，當盛料斗中的積木沒有時、紅外線發射器發射出來的紅外線由于沒有積木的阻擋而直射，不能被紅外線接收器接收到，單片機控制器會控制電機停止驅動主動輪繼續轉動并帶動擺放車繼續移動擺積木，當盛料斗中放有積木時、由于紅外線發射器發射出來的紅外線由于積木的阻擋而發生反射，并被紅外線接收器接收到，從而單片機控制器控制電機啟動并驅動主動輪運轉；這里單片機控制器為市面上現有的產品，普通技術人員根據紅外線接收器是否能接收到紅外線發射器發射出來的紅外線，從而使單片機控制器是否能夠獲得來自紅外線接收器的信號，從而來控制電機的是否運轉；單片機控制器可選用飛思卡爾、英飛凌等公司的產品；單片機控制器也可以被PLC控制器代替，PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺達PLC和松下PLC等品牌；這里紅外線發射器、紅外線接收器為市面上現有的產品，可選用深圳市鑫永誠光電科技有限公司、珠海萬州光電科技有限公司等公司的產品；這里紅外線發射器為透明的，紅外線接收器為黑色的；這里機架采用不透光材料制作的目的是，避免外界的光會影響紅外線接收器接收紅外線發射器發射出的紅外線通過積木反射被紅外線接收器接收的紅外線；機架可選用不透明的黑色塑料材質制作。