[實用新型]智能多米諾積木擺放車

有效

• 申請號: 201821635994.4
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209422931U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 王小林
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種智能多米諾積木擺放車，包括機架(1)，其特征是：所述機架(1)上固定有引導板(2)，所述引導板(2)的外側設有固定在機架(1)上的弧形擋板(1-1)，所述引導板(2)和弧形擋板(1-1)之間設有前段弧形傾斜、后段豎直向下引導并使單個積木出料的引導通道(a)，所述引導板(2)的下方設有動力件(3)，所述動力件(3)的側部設有撥動件(4)及推動件(5)；

所述動力件(3)包括固定在機架(1)上的電機(3-1)及固定在電機(3-1)轉軸上的圓板(3-2)，所述圓板(3-2)的外側面上固定有偏心柱塊(3-3)；

所述撥動件(4)包括固定在機架(1)上的銷軸(1-2)及轉動連接在銷軸(1-2)處的轉塊(4-1)，所述轉塊(4-1)的頂面上轉動連接有撥動板(4-2)，所述撥動板(4-2)的一側重量大于撥動板(4-2)另一側重量并使撥動板(4-2)另一端頭部(4-2a)翹起，所述轉塊(4-1)上開有沿轉塊(4-1)長度方向設置的長槽一(4-1a)；

所述推動件(5)包括位于機架(1)上的滑槽(1-3)及插接在滑槽(1-3)處的橫向滑板(5-1)，所述橫向滑板(5-1)的外側固定有推動板(5-2)、其內側固定有縱向板(5-3)，所述縱向板(5-3)上開有縱向設置的長槽二(5-3a)；

所述機架(1)上設置有積木進料區(1-4)和積木出料區(1-5)，所述引導板(2)上開有與積木進料區(1-4)位置匹配并用于頭部(4-2a)通過的開口通道(2-1)，所述引導通道(a)的出料口與積木出料區(1-5)的位置匹配，所述積木出料區(1-5)出料端的內、外側都安裝有用于積木出料寬度校正的彈性校正板(1a)；

所述長槽一(4-1a)與長槽二(5-3a)都與偏心柱塊(3-3)配合一起，當所述偏心柱塊(3-3)通過電機(3-1)驅動旋轉時、所述轉塊(4-1)通過長槽一(4-1a)以銷軸(1-2)為中心左、右往復擺動并同時利用長槽二(5-3a)帶動推動板(5-2)沿積木出料區(1-5)的出料端方向左、右往復橫向推動；

所述機架(1)的底面右側安裝有一對通過電機(3-1)驅動的主動輪(6)，所述機架(1)的底面左側安裝有從動輪(7)，所述主動輪(6)的轉動速度與推動板(5-2)推出積木的速度匹配；

所述積木進料區(1-4)處開有卡槽(1-4a)，所述卡槽(1-4a)處設有盛料斗(8)，所述盛料斗(8)包括卡接在卡槽(1-4a)處的卡接部(8-1)及上大下小呈錐狀的漏斗部(8-2)，所述卡接部(8-1)的右側開有用于單個積木通過的出料缺口(8-1a)，所述機架(1)上固定有紅外線發射器(9)及紅外線接收器(10)，所述機架(1)上固定有單片機控制器(11)，所述卡槽(1-4a)底部側邊開有安裝口(1a-4a)，所述紅外線發射器(9)及紅外線接收器(10)均位于安裝口(1a-4a)處，所述單片機控制器(11)與紅外線發射器(9)、紅外線接收器(10)、電機(3-1)線路連接，所述機架(1)采用不透光設置；

所述機架(1)上固定有一對上下設置的橫向板(1-6)，兩所述橫向板(1-6)上都開有圓孔(1-6a)，所述機架(1)上設有方向桿件(12)，所述方向桿件(12)包括轉動連接在兩圓孔(1-6a)處的轉桿(12-1)，所述轉桿(12-1)的底部固定有縱向設置的安裝架(12-2)，所述轉桿(12-1)上固定有位于橫向板(1-6)下方并用于限制轉桿(12-1)向上移動的限位塊(12-3)，所述轉桿(12-1)的頂部套接有橡膠墊片(12-4)，所述橡膠墊片(12-4)位于上方側橫向板(1-6)的頂面處并利用固定在轉桿(12-1)上且截面大于轉桿(12-1)的壓桿(12-5)把橡膠墊片(12-4)壓住在橫向板(1-6)的頂面處，所述壓桿(12-5)的頂端固定有擰動塊(13)，所述從動輪(7)安裝在安裝架(12-2)處。

2.根據權利要求1所述的智能多米諾積木擺放車，其特征是：所述機架(1)上固定有柱塊(1-7)，所述柱塊(1-7)上開有用于壓桿(12-5)通過的通過孔(1-7a)，所述通過孔(1-7a)的輪廓面處開有圈形槽(1-7b)，所述圈形槽(1-7b)處安裝有橡膠圈(14)，所述壓桿(12-5)的圓周面上固定有一組與橡膠圈(14)配合的凸起點(12-5a)。