[實用新型]一種循環球式電動助力轉向試驗臺

有效

• 申請號: 201821635870.6
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209014292U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 熊駿;金宏平
• 申請（專利權）人: 湖北集科汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01M17/007
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 杜國強

一種循環球式電動助力轉向試驗臺，包括工作臺、REPS系統、減速電機、扭矩轉角傳感器、轉向垂臂、角度編碼器、電缸及力傳感器，減速電機的輸出端通過扭矩轉角傳感器與REPS系統的輸入端連接，扭矩轉角傳感器用于檢測REPS的輸入轉矩和轉角，轉向垂臂的一端通過角度編碼器與REPS的輸出端連接，角度編碼器用于檢測REPS的輸出轉角，電缸的輸出端通過力傳感器與轉向垂臂的另一端連接，電缸能推動轉向垂臂繞角度編碼器轉動，電缸用于模擬轉向阻力，力傳感器用于檢測轉向阻力的大小。本實用新型能夠模擬各種路況、負載，準確測量REPS的轉角、轉矩、系統剛度和阻尼等參數，檢驗REPS的運行效果。

技術領域

本實用新型屬于汽車轉向性能測試設備技術領域，具體涉及一種汽車循環球式電動助力轉向試驗臺。

背景技術

循環球式電動助力轉向系統(REPS)是一種在循環球式方向機上安裝直流電機和減速器來提供輔助扭矩，控制系統提供轉向需要的各種參數信號的新型轉向裝置。目前，在電動商用車上使用循環球式電動助力轉向系統較少，因此開發符合不同車型的REPS系統非常重要。目前市場上的電動助力轉向試驗臺主要用于乘用車的電動助力轉向系統，多采用彈簧、直線電機、液壓缸或磁粉制動器等方式模擬轉向阻力進行加載，存在模擬工況受限、模擬阻力較小和響應慢等缺點，不適合于商用車的轉向力矩大、路況復雜的REPS系統。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種循環球式電動助力轉向試驗臺，能夠模擬各種路況、負載，準確測量REPS的轉角、轉矩、系統剛度和阻尼等參數，檢驗REPS的運行效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現：一種循環球式電動助力轉向試驗臺，包括工作臺、REPS系統、減速電機、扭矩轉角傳感器、轉向垂臂、角度編碼器、電缸及力傳感器，其特征在于：減速電機的輸出端通過扭矩轉角傳感器與REPS系統的輸入端連接，扭矩轉角傳感器用于檢測REPS的輸入轉矩和轉角，轉向垂臂的一端通過角度編碼器與REPS的輸出端連接，角度編碼器用于檢測REPS的輸出轉角，電缸的輸出端通過力傳感器與轉向垂臂的另一端連接，電缸能推動轉向垂臂繞角度編碼器轉動，電缸用于模擬轉向阻力，力傳感器用于檢測轉向阻力的大小。

對上述技術方案進一步地限定，所述減速電機由伺服電機、行星減速器組成，此組合能適應不同電動助力轉向的扭矩和轉速的輸入要求。

對上述技術方案進一步地限定，所述電缸通過旋轉架固定在工作臺上；旋轉架由架體、電缸座、旋轉軸及軸承組成，電缸座的左右兩側通過旋轉軸、軸承固定在架體上，電缸通過電缸座能繞旋轉軸作水平面內轉動。此結構能防止電缸的伸縮桿受到側偏力的影響而致電缸損壞。

對上述技術方案進一步地限定，所述工作臺的臺面為T型槽平臺，這樣方便零部件安裝與調節。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本實用新型結構簡單，安裝調試方便；模擬轉向阻力的電缸輸出力大，響應快速，能模擬車輪在不同路面阻力時的轉向狀態；通過檢測REPS在各個車速及受到不同路面阻力時的扭矩與轉角輸出狀況，以及REPS在不同狀態下的剛度與阻尼；試驗結果更加真實準確，能實現對REPS進行更有效的性能測試。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的立體圖。

圖3是本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式