[實用新型]一種循環球式電動助力轉向試驗臺有效

申請號：	201821635870.6	申請日：	2018-10-10
公開（公告）號：	CN209014292U	公開（公告）日：	2019-06-21
發明（設計）人：	熊駿;金宏平	申請（專利權）人：	湖北集科汽車科技有限公司
主分類號：	G01M17/06	分類號：	G01M17/06;G01M17/007
代理公司：	十堰博迪專利事務所 42110	代理人：	杜國強
地址：	442000 湖北省十堰市茅箭區二***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	角度編碼器轉向垂臂電缸扭矩轉角傳感器力傳感器電動助力轉向轉角減速電機循環球式轉向阻力試驗臺輸出端檢測本實用新型輸出端連接輸入端連接輸出轉角輸入轉矩系統剛度一端連接運行效果準確測量工作臺轉矩路況轉動檢驗
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【權利要求書】：

1.一種循環球式電動助力轉向試驗臺，包括工作臺、REPS系統、減速電機、扭矩轉角傳感器、轉向垂臂、角度編碼器、電缸及力傳感器，其特征在于：減速電機的輸出端通過扭矩轉角傳感器與REPS系統的輸入端連接，扭矩轉角傳感器用于檢測REPS的輸入轉矩和轉角，轉向垂臂的一端通過角度編碼器與REPS的輸出端連接，角度編碼器用于檢測REPS的輸出轉角，電缸的輸出端通過力傳感器與轉向垂臂的另一端連接，電缸能推動轉向垂臂繞角度編碼器轉動，電缸用于模擬轉向阻力，力傳感器用于檢測轉向阻力的大小。

2.根據權利要求1所述一種循環球式電動助力轉向試驗臺，其特征在于：所述減速電機由伺服電機、行星減速器組成。

3.根據權利要求1或2所述一種循環球式電動助力轉向試驗臺，其特征在于：所述電缸通過旋轉架固定在工作臺上；旋轉架由架體、電缸座、旋轉軸及軸承組成，電缸座的左右兩側通過旋轉軸、軸承固定在架體上，電缸通過電缸座能繞旋轉軸作水平面內轉動。

4.根據權利要求3所述一種循環球式電動助力轉向試驗臺，其特征在于：所述工作臺的臺面為T型槽平臺。

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