[實(shí)用新型]一種檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的流水設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821635792.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209321960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭朝暉;黃武超;劉武林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太康精密（中山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;G01N21/88;G01B21/16;G01B21/32
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的流水設(shè)備包括：底板以及設(shè)置在底板上的支架；若干個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元，設(shè)置在底板上并且用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量；位移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架上；至少兩個(gè)機(jī)械手，用于取放產(chǎn)品，位移機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)機(jī)械手連接以同步驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在相鄰兩個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元之間往返移動(dòng)。通過(guò)位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在相鄰的兩個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元之間往返移動(dòng)，讓位移機(jī)構(gòu)只需重復(fù)同樣的動(dòng)作即可讓產(chǎn)品流至下個(gè)工序，簡(jiǎn)化位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。位移機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)機(jī)械手連接并且同步驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，使單個(gè)位移機(jī)構(gòu)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)械手工作，使多個(gè)機(jī)械手配合工作時(shí)無(wú)需增添額外的位移機(jī)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的流水設(shè)備。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)流水線中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，通常需要設(shè)置移動(dòng)產(chǎn)品的位移機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手，位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取、移動(dòng)、放置。工作時(shí)，機(jī)械手抓取產(chǎn)品，然后位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至第一產(chǎn)品檢測(cè)單元的工位放置產(chǎn)品，在檢測(cè)完成后，機(jī)械手抓取產(chǎn)品，然后位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至第二產(chǎn)品檢測(cè)單元的工位放置產(chǎn)品，如此重復(fù)直至最后一道工序完成后，位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至最初的位置抓取產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)。

這種工作方式因?yàn)槊看萎a(chǎn)品檢測(cè)單元的工位不同，位移機(jī)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手至多個(gè)不同的位置，移機(jī)構(gòu)的工作方式較為復(fù)雜，造成位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。并且位移機(jī)構(gòu)只能驅(qū)動(dòng)單個(gè)機(jī)械手工作，當(dāng)多個(gè)機(jī)械手需要配合工作時(shí)，需要配置多個(gè)位移機(jī)構(gòu)，不僅增加了生產(chǎn)成本，并且工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的流水設(shè)備，其可以通過(guò)位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在相鄰的兩個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元之間往返移動(dòng)，簡(jiǎn)化了位移機(jī)構(gòu)的工作方式，進(jìn)而使位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且通過(guò)位移機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)機(jī)械手連接并且同步驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，使多個(gè)機(jī)械手配合工作時(shí)無(wú)需增添額外的位移機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的流水設(shè)備，包括：

底板以及設(shè)置在底板上的支架；

若干個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元，設(shè)置在底板上并且用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量；

位移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架上；

至少兩個(gè)機(jī)械手，用于取放產(chǎn)品，位移機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)機(jī)械手連接以同步驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在相鄰兩個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)單元之間往返移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在支架上，驅(qū)動(dòng)單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與移動(dòng)塊連接，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)移動(dòng)塊往返運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手等距設(shè)置在移動(dòng)塊上并且機(jī)械手之間的間距等于移動(dòng)塊水平位移的距離。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)塊以及連接軸，驅(qū)動(dòng)單元與傳動(dòng)塊的一端連接，連接軸活動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)塊的另一端上并且連接軸與移動(dòng)塊連接，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊往返擺動(dòng)，使移動(dòng)塊能夠在傳動(dòng)塊的擺動(dòng)平面往返移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支架設(shè)置有第一導(dǎo)軌，連接軸穿設(shè)在第一導(dǎo)軌內(nèi)，傳動(dòng)塊在連接軸處設(shè)置有第二導(dǎo)軌，傳動(dòng)塊往返擺動(dòng)時(shí)，連接軸沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)并且連接軸能夠在傳動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌包括第一垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌以及第二垂直導(dǎo)軌，第一垂直導(dǎo)軌的上端與水平導(dǎo)軌的一端連接，第二垂直導(dǎo)軌的上端與水平導(dǎo)軌的另一端連接。

進(jìn)一步地，還包括第一滑軌、基板以及第二滑軌，第一滑軌沿垂直方向設(shè)置在支架上，基板設(shè)置在第一滑軌上以沿著垂直方向移動(dòng)，第二滑軌沿水平方向設(shè)置在基板上，所述移動(dòng)塊設(shè)置在第二滑軌上以沿著水平方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品檢測(cè)單元為產(chǎn)品引腳接合質(zhì)量檢測(cè)單元或產(chǎn)品引腳間隔檢測(cè)單元或產(chǎn)品引腳彎翹度檢測(cè)單元。