[實用新型]一種檢測產品質量的流水設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821635792.X
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209321960U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 彭朝暉;黃武超;劉武林
• 申請（專利權）人: 太康精密（中山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01N21/88;G01B21/16;G01B21/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于，包括：

底板(100)以及設置在底板(100)上的支架(110)；

若干個產品檢測單元(300)，設置在底板(100)上并且用于檢測產品質量；

位移機構(200)，設置在支架(110)上；

至少兩個機械手(240)，用于取放產品，位移機構(200)分別與各個機械手(240)連接以同步驅動機械手(240)在相鄰兩個產品檢測單元(300)之間往返移動。

2.根據權利要求1所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述位移機構(200)包括驅動單元(210)、傳動機構(220)以及移動塊(230)，驅動單元(210)設置在支架(110)上，驅動單元(210)與傳動機構(220)的輸入端連接，傳動機構(220)的輸出端與移動塊(230)連接，驅動單元(210)驅動傳動機構(220)以帶動移動塊(230)往返運動，機械手(240)等距設置在移動塊(230)上并且機械手(240)之間的間距等于移動塊(230)水平位移的距離。

3.根據權利要求2所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述傳動機構(220)包括傳動塊(221)以及連接軸(222)，驅動單元(210)與傳動塊(221)的一端連接，連接軸(222)活動設置在傳動塊(221)的另一端上并且連接軸(222)與移動塊(230)連接，驅動單元(210)驅動傳動塊(221)往返擺動，使移動塊(230)能夠在傳動塊(221)的擺動平面往返移動。

4.根據權利要求3所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述支架(110)設置有第一導軌(111)，連接軸(222)穿設在第一導軌(111)內，傳動塊(221)在連接軸(222)處設置有第二導軌(223)，傳動塊(221)往返擺動時，連接軸(222)沿著第二導軌(223)移動并且連接軸(222)能夠在傳動塊(221)的驅動下沿著第一導軌移動。

5.根據權利要求4所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述第一導軌(111)包括第一垂直導軌、水平導軌以及第二垂直導軌，第一垂直導軌的上端與水平導軌的一端連接，第二垂直導軌的上端與水平導軌的另一端連接。

6.根據權利要求3所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：還包括第一滑軌(251)、基板(252)以及第二滑軌(253)，第一滑軌(251)沿垂直方向設置在支架(110)上，基板(252)設置在第一滑軌(251)上以沿著垂直方向移動，第二滑軌(253)沿水平方向設置在基板(252)上，所述移動塊(230)設置在第二滑軌(253)上以沿著水平方向移動。

7.根據權利要求1所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述產品檢測單元(300)為產品引腳接合質量檢測單元(400)或產品引腳間隔檢測單元(500)或產品引腳彎翹度檢測單元(600)。

8.根據權利要求7所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：還包括控制處理單元(1000)以及至少一個設置在底板(100)上的產品分揀單元(700)，控制處理單元(1000)與產品檢測單元(300)連接以獲取產品檢測結果，分揀單元(700)與控制處理單元(1000)連接以根據產品檢測結果將合格品與非合格品分離。

9.根據權利要求8所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述產品檢測單元(300)有四個，分別為產品引腳接合質量檢測單元(400)、產品引腳間隔檢測單元(500)、第一產品引腳彎翹度檢測單元(698)以及第二產品引腳彎翹度檢測單元(699)，所述產品分揀單元(700)有兩個，分別為第一產品分揀單元(798)以及第二產品分揀單元(799)，所述產品引腳接合質量檢測單元(400)、產品引腳間隔檢測單元(500)、第一產品分揀單元(798)、第一產品引腳彎翹度檢測單元(698)、第二產品引腳彎翹度檢測單元(699)、第二產品分揀單元(799)依次沿著流水線傳輸方向設置在底板(100)上。

10.根據權利要求8所述的一種檢測產品質量的流水設備，其特征在于：所述控制處理單元(1000)可記錄產品檢測單元(300)已檢測產品的數量。