[實(shí)用新型]一種垂直壁面爬行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821635067.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209290547U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃勇;孫傳新;董海燕;孫傳武
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆金衍激光智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直壁面爬行裝置，包括薄壁鋼板制成的方形機(jī)架，在機(jī)架底部設(shè)置有4根安裝梁，其特征在于：在4根所述安裝梁的中間位置下方分別設(shè)置有電磁吸盤組件Ⅰ、電磁吸盤組件Ⅱ、電磁吸盤組件Ⅲ和電磁吸盤組件Ⅳ，所述電磁吸盤組件Ⅰ包括十字安裝架和電磁吸盤，還包括位于機(jī)架中央的電機(jī)、擺桿和兩根驅(qū)動桿，兩根所述驅(qū)動桿平行設(shè)置于電機(jī)的左右兩側(cè)，所述電機(jī)的輸出軸端固定連接擺桿中部，所述擺桿兩端分別與兩根驅(qū)動桿中間位置鉸接，電機(jī)左側(cè)的驅(qū)動桿的一端與電磁吸盤組件Ⅳ鉸接，另一端與電磁吸盤組件Ⅲ鉸接；電機(jī)右側(cè)的驅(qū)動桿的一端與電磁吸盤組件Ⅰ鉸接，另一端與電磁吸盤組件Ⅱ鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：所述擺桿兩端軸向分別設(shè)置有一鍵槽孔，所述驅(qū)動桿中間位置設(shè)置有一固定銷，所述固定銷設(shè)置于鍵槽孔內(nèi)，且可沿鍵槽孔長度方向滑動。

3.如權(quán)利要求2所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：電機(jī)左側(cè)的驅(qū)動桿的一端與電磁吸盤組件Ⅳ的十字安裝架一端鉸接，另一端與電磁吸盤組件Ⅲ的十字安裝架一端鉸接，且非工作狀態(tài)下，所述驅(qū)動桿均與其鉸接的十字安裝架一端呈垂直狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：所述安裝梁中間位置設(shè)置有一通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置一軸承，還包括螺釘，所述螺釘穿過軸承與十字安裝架中間位置螺紋連接。

5.如權(quán)利要求3所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：所述十字安裝架的四端均開設(shè)一通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置有球頭連接桿，所述球頭連接桿的下端與電磁吸盤螺紋連接，還包括限位螺釘，所述限位螺釘與通孔上方螺紋連接，且限位螺釘?shù)撞颗c球頭限位桿接觸。

6.如權(quán)利要求1所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：在機(jī)架上方中央位置固定連接有一鉸接架，在鉸接架上方同軸套裝有一夾持座，所述夾持座且與鉸接架周向轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求1所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：還包括電源以及控制電磁吸盤通電失電的控制器，電源與控制器電性連接，控制器連接電機(jī)以及各個電磁吸盤。

8.如權(quán)利要求7所述的垂直壁面爬行裝置，其特征在于：還包括行程開關(guān)Ⅰ和行程開關(guān)Ⅱ，所述行程開關(guān)Ⅰ和行程開關(guān)Ⅱ設(shè)置于安裝梁上，且分別位于電磁吸盤組件Ⅰ中十字安裝架相鄰兩端的前方，并與控制器電性連接。