[實用新型]一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統

有效

• 申請號: 201821634962.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208888640U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 令智;盧紅;王少軍;段蒙;江文翻
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;G05B19/4093
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;汪瑋華

本實用新型提出一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統，包括控制機構、矯直壓頭過彎施壓執行機構、工件的夾持機構、跨距調整機構，控制機構通過線纜連接的工控機和運動控制卡，運動控制卡接收到工控機發出的信號指令，以脈沖方式發送到伺服控制單元，驅動伺服電機運動，從而帶動執行機構運動，本實用新型結構簡單，操作簡便，能夠提高軸桿及導軌類零件的矯直精度和效率，開發高精度、高效率、多功能、智能化的矯直機控制系統。

技術領域

本實用新型屬于矯直機自動控制的技術領域，尤其涉及一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統。

背景技術

目前國內大多數企業還是采用手動壓力矯直或半自動矯直方式，其直線度及生產質量穩定性均難以保證。

隨著自動矯直技術的深入研究以及現代控制理論的發展，自動矯直設備也不斷的朝著自動化，智能化的方向延伸。矯直理論與伺服驅動系統結合應用后，伺服系統能夠快速、精確的完成矯直運動，完全避免了人工的經驗操作，從而提高工作效率和矯直精度，保證了產品質量。所以在自動化精密矯直機的研究過程中，伺服驅動系統的設計尤為重要。伺服驅動系統是矯直機的執行系統，為了便于高效、精確、安全的完成矯直運動，設計一套精密矯直運動的交流伺服控制系統就顯得至關重要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述存在的問題，提供一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統，建立一套精準，便捷，模塊化的交流伺服電機運動控制系統，高效的完成控制系統所發出的矯直運動指令。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統，其特征在于，包括控制機構、矯直壓頭過彎施壓執行機構、工件的夾持機構、跨距調整機構，所述控制機構通過線纜連接的工控機和運動控制卡；所述矯直壓頭過彎施壓執行機構包括曲柄連桿、滑塊和施壓電機，矯直壓頭固設于所述滑塊上，所述曲柄連桿分別連接矯直壓頭和滑塊，所述施壓電機輸出軸與曲柄連桿相聯；所述工件的夾持機構包括左、右夾頭和夾持電機，所述左、右夾頭兩端分別設有絲杠，所述夾持電機與左、右夾頭相聯；所述跨距調整機構包括同步帶輪傳動裝置和跨距調整電機，所述同步帶輪傳動裝置分別與左、右夾頭相聯，所述跨距調整電機與同步帶輪傳動裝置相聯，帶動左、右夾頭移動。

按上述方案，還包括第一光柵尺傳感器、第二光柵尺傳感器，所述第一、第二光柵尺傳感器分別測量矯直壓頭行程和左、右夾頭的間距，第一、第二光柵尺傳感器均與所述運動控制卡相連。

按上述方案，所述夾持電機中配置有編碼器。

按上述方案，所述施壓電機、夾持電機和跨距調整電機均為伺服電機。

本實用新型的有益效果是：一種基于開放數控系統的精密矯直機控制系統，該伺服控制系統搭建了以運動控制卡為控制核心的硬件平臺，運動控制卡精確控制伺服電機的運行，滿足精密矯直機的工作需求；運動控制卡具有較好的通信和接口協議，所有相關I/O信號，通用輸入、通用輸出信號都通過ICM連接模塊傳輸到DMC運動控制卡進行運算處理，DMC型運動控制卡具有多種調試工具軟件包用于編程，其編程指令為2字符指令，二次開發時可以在多種系統中直接調用通信驅動函數。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的精密矯直機結構簡圖。

圖2為本實用新型一種實施例的運動控制系統組成結構圖。

圖3為本實用新型一種實施例的運動控制卡總體連接圖。

圖4為本實用新型一種實施例的轉矩控制方式伺服驅動器接線圖。

圖5為本實用新型一種實施例的位置控制方式伺服驅動器接線圖。

具體實施方式

為更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步的描述。