[實(shí)用新型]一種基于開放數(shù)控系統(tǒng)的精密矯直機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821634962.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN208888640U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 令智;盧紅;王少軍;段蒙;江文翻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414;G05B19/4093
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;汪瑋華

1.一種基于開放數(shù)控系統(tǒng)的精密矯直機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制機(jī)構(gòu)、矯直壓頭過彎施壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工件的夾持機(jī)構(gòu)、跨距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)通過線纜連接的工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡；所述矯直壓頭過彎施壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿、滑塊和施壓電機(jī)，矯直壓頭固設(shè)于所述滑塊上，所述曲柄連桿分別連接矯直壓頭和滑塊，所述施壓電機(jī)輸出軸與曲柄連桿相聯(lián)；所述工件的夾持機(jī)構(gòu)包括左、右夾頭和夾持電機(jī)，所述左、右夾頭兩端分別設(shè)有絲杠，所述夾持電機(jī)與左、右夾頭相聯(lián)；所述跨距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括同步帶輪傳動(dòng)裝置和跨距調(diào)整電機(jī)，所述同步帶輪傳動(dòng)裝置分別與左、右夾頭相聯(lián)，所述跨距調(diào)整電機(jī)與同步帶輪傳動(dòng)裝置相聯(lián)，帶動(dòng)左、右夾頭移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于開放數(shù)控系統(tǒng)的精密矯直機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一光柵尺傳感器、第二光柵尺傳感器，所述第一、第二光柵尺傳感器分別測(cè)量矯直壓頭行程和左、右夾頭的間距，第一、第二光柵尺傳感器均與所述運(yùn)動(dòng)控制卡相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于開放數(shù)控系統(tǒng)的精密矯直機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持電機(jī)中配置有編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于開放數(shù)控系統(tǒng)的精密矯直機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述施壓電機(jī)、夾持電機(jī)和跨距調(diào)整電機(jī)均為伺服電機(jī)。