[實用新型]一種可快速調節的高剛性手托

有效

• 申請號: 201821634612.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209377771U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐凱;路偉;趙江然;董天來;馬鐵寧;盧景曦
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B90/60
• 分類號: A61B90/60
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

本實用新型涉及一種可快速調節的高剛性手托，包括：手托機架，在手托機架上設置用于托住使用者的手臂的托手架；導軌，手托機架滑動設置在至少一根導軌上；可控鎖緊機構，設置在手托機架上；可控鎖緊機構處于鎖緊狀態時，可控鎖緊機構頂壓導軌，使手托機架被固定于導軌上從而不能滑動；可控鎖緊機構處于解鎖狀態時，可控鎖緊機構與導軌分離，使手托機架具有相對于導軌的滑動自由度。使用者可以根據需要隨時對托手架的位置進行調整，使托手架處于令自己最舒服的位置，調整時，先將可控鎖緊機構調整至解鎖狀態，然后推拉托手架，令手托機架在導軌上滑動，當托手架達到預期位置時，再將可控鎖緊機構調整至鎖緊狀態，從而將托手架固定在當前位置。

技術領域

本實用新型涉及一種手托，尤其涉及一種在外科手術過程中使用的可快速調節的高剛性手托。

背景技術

手術機器人在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具，因其具有操作精確、運動曲線較短、對患者創傷小等優勢，故而在臨床手術中已得到越來越多的推廣和應用。

在利用手術機器人實施手術時，手術機器人是由主刀醫生進行操作的，為了緩解持續操作所導致的疲勞感，主刀醫生會將雙手置于手托上。現有的手托是一種固定式手托，主要通過螺釘或焊接方式連接，不具備可調節的功能。其在使用中會遇到如下問題：1、無法使不同的主刀醫生都能在舒適的姿勢下工作，從而導致主刀醫生的高度疲勞，對手術產生不利影響；2、不同的主刀醫生操作手術機器人的動作有所不同，使用固定式手托可能會造成主刀醫生不能夠輕松、準確的操作；3、不能滿足主刀醫生在手術過程中變換身姿來緩解疲勞的需求；4、占空間體積大，不便移動。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種可快速調節的高剛性手托，該手托可以滿足不同使用者的使用需求，也可以滿足使用者在手術過程中變換身姿的需求。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種可快速調節的高剛性手托，包括：手托機架，在所述手托機架上設置用于托住使用者的手臂的托手架；導軌，所述手托機架滑動設置在至少一根所述導軌上；可控鎖緊機構，設置在所述手托機架上；所述可控鎖緊機構處于鎖緊狀態時，所述可控鎖緊機構頂壓所述導軌，使所述手托機架被固定于所述導軌上從而不能滑動；所述可控鎖緊機構處于解鎖狀態時，所述可控鎖緊機構與所述導軌分離，使所述手托機架具有相對于所述導軌的滑動自由度。

所述的高剛性手托，優選的，所述可控鎖緊機構包括：鎖緊機構，所述鎖緊機構包括平行四邊形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構具有兩兩對稱的四個鉸接點，其中第一鉸接點與第二鉸接點的連線與所述導軌的長度方向平行,第三鉸接點與第四鉸接點的連線與所述導軌的長度方向垂直；調節機構，所述調節機構的一端與所述第一鉸接點/第二鉸接點連接；當所述調節機構拉動/推動所述平行四邊形連桿機構的第一鉸接點/第二鉸接點時，所述平行四邊形連桿機構在所述第一鉸接點與所述第二鉸接點的連線方向上被拉伸/壓縮，使得所述第三鉸接點和所述第四鉸接點脫離/頂壓所述導軌,從而使得所述可控鎖緊機構處于解鎖/鎖緊狀態。

所述的高剛性手托，優選的，所述調節機構包括：套管，平行于所述導軌布置，且所述套管的一端抵頂在所述平行四邊形連桿機構的第二鉸接點處；連接桿，可滑動地從所述套管中穿過，所述連接桿的一端與所述平行四邊形連桿機構的第一鉸接點/第二鉸接點連接。

所述的高剛性手托，優選的，所述可控鎖緊機構還包括手柄，所述手柄通過用于將旋轉運動轉換為線性運動的運動轉換機構與所述連接桿的另一端連接。

所述的高剛性手托，優選的，所述運動轉換機構包括：凸輪軸，所述凸輪軸的一端與所述手柄固定連接；滑動座，所述滑動座上形成有通槽，所述凸輪軸的凸輪部布置在所述通槽中，所述滑動座的一端與所述連接桿連接。

所述的高剛性手托，優選的，所述滑動座滑動套設在導向桿上，所述導向桿平行于連接桿，所述導向桿的一端與所述手托機架固定連接。