[實用新型]一種可快速調(diào)節(jié)的高剛性手托有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821634612.6 | 申請日: | 2018-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN209377771U | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 徐凱;路偉;趙江然;董天來;馬鐵寧;盧景曦 | 申請(專利權)人: | 北京術銳技術有限公司 |
| 主分類號: | A61B90/60 | 分類號: | A61B90/60 |
| 代理公司: | 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐寧;謝斌 |
| 地址: | 100019 北京市海淀區(qū)西小口*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手托 鎖緊機構 導軌 可控 托手架 解鎖狀態(tài) 快速調(diào)節(jié) 鎖緊狀態(tài) 高剛性 滑動 本實用新型 滑動自由度 滑動設置 預期位置 頂壓 推拉 托住 手臂 | ||
1.一種可快速調(diào)節(jié)的高剛性手托,其特征在于,包括:
手托機架(2),在所述手托機架(2)上設置用于托住使用者的手臂的托手架(3);
導軌(1),所述手托機架(2)滑動設置在至少一根所述導軌(1)上;
可控鎖緊機構(4),設置在所述手托機架(2)上;
所述可控鎖緊機構(4)處于鎖緊狀態(tài)時,所述可控鎖緊機構(4)頂壓所述導軌(1),使所述手托機架(2)被固定于所述導軌(1)上從而不能滑動;
所述可控鎖緊機構(4)處于解鎖狀態(tài)時,所述可控鎖緊機構(4)與所述導軌(1)分離,使所述手托機架(2)具有相對于所述導軌(1)的滑動自由度。
2.如權利要求1所述的高剛性手托,其特征在于,所述可控鎖緊機構(4)包括:
鎖緊機構,所述鎖緊機構包括平行四邊形連桿機構(403),所述平行四邊形連桿機構(403)具有兩兩對稱的四個鉸接點,其中第一鉸接點(A)與第二鉸接點(B)的連線與所述導軌(1)的長度方向平行,第三鉸接點與第四鉸接點的連線與所述導軌(1)的長度方向垂直;
調(diào)節(jié)機構,所述調(diào)節(jié)機構的一端與所述第一鉸接點(A)或第二鉸接點(B)連接;
當所述調(diào)節(jié)機構拉動/推動所述平行四邊形連桿機構(403)的第一鉸接點(A)或第二鉸接點(B)時,所述平行四邊形連桿機構(403)在所述第一鉸接點(A)與所述第二鉸接點(B)的連線方向上被拉伸/壓縮,使得所述第三鉸接點和所述第四鉸接點脫離/頂壓所述導軌(1),從而使得所述可控鎖緊機構(4)處于解鎖/鎖緊狀態(tài)。
3.如權利要求2所述的高剛性手托,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機構包括:
套管(401),平行于所述導軌(1)布置,且所述套管(401)的一端抵頂在所述平行四邊形連桿機構(403)的第二鉸接點(B)處;
連接桿(402),可滑動地從所述套管(401)中穿過,所述連接桿(402)的一端與所述平行四邊形連桿機構(403)的第一鉸接點(A)或第二鉸接點(B)連接。
4.如權利要求3所述的高剛性手托,其特征在于,所述可控鎖緊機構(4)還包括手柄(404),所述手柄(404)通過用于將旋轉運動轉換為線性運動的運動轉換機構與所述連接桿(402)的另一端連接。
5.如權利要求4所述的高剛性手托,其特征在于,所述運動轉換機構包括:
凸輪軸(405),所述凸輪軸(405)的一端與所述手柄(404)固定連接;
滑動座(406),所述滑動座(406)上形成有第一通槽(411),所述凸輪軸(405)的凸輪部布置在所述第一通槽(411)中,所述滑動座(406)的一端與所述連接桿(402)連接。
6.如權利要求5所述的高剛性手托,其特征在于,所述滑動座(406)滑動套設在導向桿(407)上,所述導向桿(407)平行于連接桿(402),所述導向桿(407)的一端與所述手托機架(2)固定連接。
7.如權利要求4到6任一項所述的高剛性手托,其特征在于,所述手柄(404)轉動連接在固定座(408)上,所述固定座(408)與所述手托機架(2)固定連接。
8.如權利要求3到6任一項所述的高剛性手托,其特征在于,所述套管(401)采用外螺紋管,在所述外螺紋管上配合連接有調(diào)節(jié)螺母(409),在所述手托機架(2)上設置至少暴露所述調(diào)節(jié)螺母(409)的一部分的第二通槽(412)。
9.如權利要求3到6任一項所述的可快速調(diào)節(jié)的高剛性手托,其特征在于,在所述連接桿(402)上設置固定滑移板(410),所述固定滑移板(410)的端部與所述導軌(1)滑動連接。
10.如權利要求3到6任一項所述的可快速調(diào)節(jié)的高剛性手托,其特征在于,在所述連接桿(402)上設置滑槽(413),所述平行四邊形連桿機構(403)的第二鉸接點(B)滑動設置在所述滑槽(413)中。
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