[實用新型]一種可快速調節的高剛性手托

有效

• 申請號: 201821634612.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209377771U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐凱;路偉;趙江然;董天來;馬鐵寧;盧景曦
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B90/60
• 分類號: A61B90/60
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種可快速調節的高剛性手托，其特征在于，包括：

手托機架（2），在所述手托機架（2）上設置用于托住使用者的手臂的托手架（3）；

導軌（1），所述手托機架（2）滑動設置在至少一根所述導軌（1）上；

可控鎖緊機構（4），設置在所述手托機架（2）上；

所述可控鎖緊機構（4）處于鎖緊狀態時，所述可控鎖緊機構（4）頂壓所述導軌（1），使所述手托機架（2）被固定于所述導軌（1）上從而不能滑動；

所述可控鎖緊機構（4）處于解鎖狀態時，所述可控鎖緊機構（4）與所述導軌（1）分離，使所述手托機架（2）具有相對于所述導軌（1）的滑動自由度。

2.如權利要求1所述的高剛性手托，其特征在于，所述可控鎖緊機構（4）包括：

鎖緊機構，所述鎖緊機構包括平行四邊形連桿機構（403），所述平行四邊形連桿機構（403）具有兩兩對稱的四個鉸接點，其中第一鉸接點（A）與第二鉸接點（B）的連線與所述導軌（1）的長度方向平行,第三鉸接點與第四鉸接點的連線與所述導軌（1）的長度方向垂直；

調節機構，所述調節機構的一端與所述第一鉸接點（A）或第二鉸接點（B）連接；

當所述調節機構拉動/推動所述平行四邊形連桿機構（403）的第一鉸接點（A）或第二鉸接點（B）時，所述平行四邊形連桿機構（403）在所述第一鉸接點（A）與所述第二鉸接點（B）的連線方向上被拉伸/壓縮，使得所述第三鉸接點和所述第四鉸接點脫離/頂壓所述導軌（1）,從而使得所述可控鎖緊機構（4）處于解鎖/鎖緊狀態。

3.如權利要求2所述的高剛性手托，其特征在于，所述調節機構包括：

套管（401），平行于所述導軌（1）布置，且所述套管（401）的一端抵頂在所述平行四邊形連桿機構（403）的第二鉸接點（B）處；

連接桿（402），可滑動地從所述套管（401）中穿過，所述連接桿（402）的一端與所述平行四邊形連桿機構（403）的第一鉸接點（A）或第二鉸接點（B）連接。

4.如權利要求3所述的高剛性手托，其特征在于，所述可控鎖緊機構（4）還包括手柄（404），所述手柄（404）通過用于將旋轉運動轉換為線性運動的運動轉換機構與所述連接桿（402）的另一端連接。

5.如權利要求4所述的高剛性手托，其特征在于，所述運動轉換機構包括：

凸輪軸（405），所述凸輪軸（405）的一端與所述手柄（404）固定連接；

滑動座（406），所述滑動座（406）上形成有第一通槽（411），所述凸輪軸（405）的凸輪部布置在所述第一通槽（411）中，所述滑動座（406）的一端與所述連接桿（402）連接。

6.如權利要求5所述的高剛性手托，其特征在于，所述滑動座（406）滑動套設在導向桿（407）上，所述導向桿（407）平行于連接桿（402），所述導向桿（407）的一端與所述手托機架（2）固定連接。

7.如權利要求4到6任一項所述的高剛性手托，其特征在于，所述手柄（404）轉動連接在固定座（408）上，所述固定座（408）與所述手托機架（2）固定連接。

8.如權利要求3到6任一項所述的高剛性手托，其特征在于，所述套管（401）采用外螺紋管，在所述外螺紋管上配合連接有調節螺母（409），在所述手托機架（2）上設置至少暴露所述調節螺母（409）的一部分的第二通槽（412）。

9.如權利要求3到6任一項所述的可快速調節的高剛性手托，其特征在于，在所述連接桿（402）上設置固定滑移板（410），所述固定滑移板（410）的端部與所述導軌（1）滑動連接。

10.如權利要求3到6任一項所述的可快速調節的高剛性手托，其特征在于，在所述連接桿（402）上設置滑槽（413），所述平行四邊形連桿機構（403）的第二鉸接點（B）滑動設置在所述滑槽（413）中。