[實(shí)用新型]一種鉆修井用懸吊式排管機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821634071.7
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209163752U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永;冷光明;安學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 鼎實(shí)智能裝備（青島）有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11259
• 代理人: 孫麗娜

本實(shí)用新型涉及一種鉆修井用懸吊式排管機(jī)械手，包括基座，與基座滑動連接的導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)，安裝在導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)上端的夾抱裝置；所述夾抱裝置包括安裝在導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)上的上部護(hù)板，安裝于上部護(hù)板的連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，與連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)一端鉸接的吊桿，與連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)另一端連接的夾抱盒；所述吊桿上部與懸掛鋼絲繩連接。本實(shí)用新型的有益效果是可以通過純機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)對管具的抓取、運(yùn)移和轉(zhuǎn)運(yùn)，大大降低了設(shè)備的故障率，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于油田鉆修井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆修井用懸吊式排管機(jī)械手。

背景技術(shù)

鉆井和修井是油田運(yùn)營過程中非常常規(guī)的作業(yè)項目。作業(yè)規(guī)程中作業(yè)頻次最高的就是管具的起下井及其運(yùn)移作業(yè)，在進(jìn)行管具運(yùn)移作業(yè)時，需借助人力或者機(jī)械裝置將管具從井口運(yùn)移到指梁，或者是從指梁運(yùn)移到井口。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)和不足：現(xiàn)有的技術(shù)是通過人力或者其他裝置對管具進(jìn)行操作，人力進(jìn)行排管時工作量大，現(xiàn)場環(huán)境惡劣，工作可持續(xù)性差，效率低，人工成本較高，經(jīng)濟(jì)型差；當(dāng)今的排管工具設(shè)備大部分都是通過機(jī)電液控制，故障率較高，在成本方面無優(yōu)勢。

中國專利文獻(xiàn)中，發(fā)明名稱為“修井作業(yè)一體化設(shè)備、管柱扶持裝置及其抓手”、公布號為CN105858198A的發(fā)明專利公開一種技術(shù)方案，包括固定座，以及設(shè)于固定座上并依次連接的伸縮驅(qū)動件、連桿組件和抓桿組件，所述伸縮驅(qū)動件上還連接設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有至少兩個長度位置，所述抓桿組件對應(yīng)具有至少兩個工作開合度。上述技術(shù)方案通過兩組抓桿不同工作開合度實(shí)現(xiàn)不同管徑管柱的抓握，且長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)需要驅(qū)動裝置比如油缸，可靠性較差且對不同管徑的開合度難以準(zhǔn)確把握。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鉆修井用懸吊式排管機(jī)械手，目的是實(shí)現(xiàn)了通過純機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)對管具的抓取、運(yùn)移和轉(zhuǎn)運(yùn)，大大降低了設(shè)備的故障率，提高了工作效率，并大大節(jié)約了成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種鉆修井用懸吊式排管機(jī)械手，包括基座，與基座滑動連接的導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)，安裝在導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)上端的夾抱裝置；所述夾抱裝置包括安裝在導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)上的上部護(hù)板，安裝于上部護(hù)板的連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，與連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)一端鉸接的吊桿，與連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)另一端連接的夾抱盒；所述吊桿上部與懸掛鋼絲繩連接。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案設(shè)計了純機(jī)械結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)管具的抓取、運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)械手具體工作時，基座相對于導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)為固定狀態(tài)，導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)可以在主體結(jié)構(gòu)的限位內(nèi)自由上下移動，吊桿上部與懸吊鋼絲繩連接，進(jìn)而導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)及上面安裝配合的所有機(jī)構(gòu)都處于鋼絲繩懸吊狀態(tài)。

基于上述方案，本實(shí)用新型還做出了如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述夾抱盒為U型槽結(jié)構(gòu)，夾抱盒兩側(cè)壁設(shè)有楔形滑槽，楔形滑槽內(nèi)設(shè)有可滑動的抱管板牙。本技術(shù)改進(jìn)中，楔形滑槽可以使抱管板牙在滑動過程中自適應(yīng)管具直徑。

進(jìn)一步地，所述連桿傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括上擺臂、下擺臂、夾抱驅(qū)動臂和夾抱連接臂；所述上擺臂一端鉸接于上部護(hù)板，另一端與吊桿鉸接；所述下擺臂一端與吊桿鉸接，另一端與夾抱驅(qū)動臂鉸接；所述夾抱連接臂一端與夾抱驅(qū)動臂連接，另一端與抱管板牙連接。本技術(shù)改進(jìn)中，在抓管具過程中，管具進(jìn)入夾抱盒時，在機(jī)械手的自重作用下，吊桿對下擺臂有拉伸力，此力通過夾抱驅(qū)動臂及夾抱連接臂傳導(dǎo)給抱管板牙，使抱管板牙沿著夾抱盒內(nèi)的導(dǎo)槽向下滑動，進(jìn)而將管具夾抱住。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌主體結(jié)構(gòu)的上中下位置處各安裝有一個管具導(dǎo)輪。本技術(shù)改進(jìn)中，導(dǎo)輪的作用是實(shí)現(xiàn)管具的扶正、導(dǎo)向、定位作用。

本實(shí)用新型的有益效果：本機(jī)械手可以通過純機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)對管具的抓取、運(yùn)移和轉(zhuǎn)運(yùn)，大大降低了設(shè)備的故障率，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；