[實用新型]一種鉆修井用懸吊式排管機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821634071.7 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN209163752U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉永;冷光明;安學斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 鼎實智能裝備（青島）有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/15 | 分類號： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孫麗娜 |
| 地址： | 266043 山東省青島市李*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳導機構(gòu) 導軌主體 夾抱裝置 懸吊式 鉆修井 吊桿 護板 排管 抓取 本實用新型 懸掛鋼絲繩 機械手 工作效率 滑動連接 一端連接 純機械 故障率 上端 抱盒 對管 鉸接 轉(zhuǎn)運 | ||
1.一種鉆修井用懸吊式排管機械手，包括基座，與基座滑動連接的導軌主體結(jié)構(gòu)，安裝在導軌主體結(jié)構(gòu)上端的夾抱裝置，其特征在于：所述夾抱裝置包括安裝在導軌主體結(jié)構(gòu)上的上部護板，安裝于上部護板的連桿傳導機構(gòu)，與連桿傳導機構(gòu)一端鉸接的吊桿，與連桿傳導機構(gòu)另一端連接的夾抱盒；所述吊桿上部與懸掛鋼絲繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆修井用懸吊式排管機械手，其特征在于：所述夾抱盒為U型槽結(jié)構(gòu)，夾抱盒兩側(cè)壁設有楔形滑槽，楔形滑槽內(nèi)設有可滑動的抱管板牙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆修井用懸吊式排管機械手，其特征在于：所述連桿傳導機構(gòu)包括上擺臂、下擺臂、夾抱驅(qū)動臂和夾抱連接臂；所述上擺臂一端鉸接于上部護板，另一端與吊桿鉸接；所述下擺臂一端與吊桿鉸接，另一端與夾抱驅(qū)動臂鉸接；所述夾抱連接臂一端與夾抱驅(qū)動臂連接，另一端與抱管板牙連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆修井用懸吊式排管機械手，其特征在于：所述導軌主體結(jié)構(gòu)的上中下位置處各安裝有一個管具導輪。
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