[實(shí)用新型]一種高精度光伏電池串排版機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821633600.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN208938951U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/68
• 分類號(hào): H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧;王雅群

1.一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、位于所述機(jī)臺(tái)兩端的取串機(jī)構(gòu)和排版機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述取串機(jī)構(gòu)和排版機(jī)構(gòu)之間的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述取串機(jī)構(gòu)包括安裝有一排第一真空吸盤的第一吸盤橫桿，所述第一吸盤橫桿連接于第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁中間，所述第一橫梁架設(shè)在所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)的第一X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述排版機(jī)構(gòu)包括第二真空吸盤、第二吸盤橫桿、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第二橫梁及第二X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述排版機(jī)構(gòu)與所述取串機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為高精度回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，料盤設(shè)置于所述取串機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述料盤垂直于所述第一橫梁，所述料盤位于所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正下方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括接料檢測(cè)平臺(tái)，所述接料檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有2個(gè)光源孔，光源設(shè)置在所述光源孔下方，所述光源孔上方設(shè)置有2部與所述光源對(duì)應(yīng)的CCD視覺系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述光源孔設(shè)置有多個(gè)，所述接料檢測(cè)平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有第一滑軌，所述光源通過第一手柄螺絲鎖緊在所述第一滑軌上，所述CCD視覺系統(tǒng)通過連接板設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)側(cè)邊，所述連接板上設(shè)置有第二滑軌，所述CCD視覺系統(tǒng)通過第二手柄螺絲鎖緊在所述第二滑軌上。

5.如權(quán)利要求3所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述接料檢測(cè)平臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有擋板。

6.如權(quán)利要求5所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的光源孔為長(zhǎng)方形孔，所述長(zhǎng)方形孔的長(zhǎng)邊與所述接料檢測(cè)平臺(tái)的側(cè)邊平行。

7.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述第二橫梁上設(shè)置有第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)與第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述第一X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一根第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸中間，兩個(gè)所述第二X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一根第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸中間。

9.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，所述第一吸盤橫桿和第二吸盤橫桿的中間均設(shè)置有光纖傳感器。

10.如權(quán)利要求1所述的一種高精度光伏電池串排版機(jī)，其特征在于，述真空吸盤連接三通管，所述三通管連接氣管，所述氣管連至真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連至電磁閥，所述電磁閥連至空壓機(jī)。