[實用新型]一種自動化機械臂

有效

• 申請號: 201821633211.9
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208744826U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 董翰澤
• 申請（專利權）人: 董翰澤
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

一種自動化機械臂，屬于自動化機械領域，本實用新型的目的是提供了一種自動化機械臂，解決了目前大多數工廠流水線上為了將一個工件從一個平臺轉到另一平臺時，為了避免工件受損普遍采用人工搬運，因此工作效率低，并且人很難控制自己每次搬運工件時的握力，因此會造成很多工業損耗的問題。一種自動化機械臂，包括大臂、小臂和基座；大臂安裝在基座上，小臂安裝在大臂上；所述大臂包括第一液壓缸、第二液壓缸和固定桿，固定桿與第一液壓缸的底端均鉸接在基座上，第一液壓缸的頂端鉸接在固定桿的一側，第二液壓缸的底端鉸接在固定桿的另一側。本實新型可以代替人對物件進行精準的放置，并且可以每次搬運物件時握力一致，有效的避免了工業損耗。

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，具體涉及一種自動化機械臂，屬于自動化機械領域。

背景技術

隨著社會的發展，智能自動化機械數碼產品越來越先進實用，能夠幫助很多人高效精準的完成各種棘手的工作，目前大多數工廠流水線上為了將一個工件從一個平臺轉到另一平臺時，為了避免工件受損普遍采用人工搬運，因此工作效率低，并且人很難控制自己每次搬運工件時的握力，因此會造成很多工業損耗。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種自動化機械臂，解決了目前大多數工廠流水線上為了將一個工件從一個平臺轉到另一平臺時，為了避免工件受損普遍采用人工搬運，因此工作效率低，并且人很難控制自己每次搬運工件時的握力，因此會造成很多工業損耗的問題。

一種自動化機械臂，包括大臂、小臂和基座；大臂安裝在基座上，小臂安裝在大臂上；

所述大臂包括第一液壓缸、第二液壓缸和固定桿，固定桿與第一液壓缸的底端均鉸接在基座上，第一液壓缸的頂端鉸接在固定桿的一側，第二液壓缸的底端鉸接在固定桿的另一側，第二液壓缸頂端鉸接在小臂上；

所述小臂包括旋轉機構和夾持機構；旋轉機構的一端鉸接在固定桿上，另一端與夾持機構相連接。

優選的，旋轉機構包括第一殼體、固定塊和第一伺服電機；固定塊的一端鉸接在固定桿上，另一端與第一殼體固定連接，殼體內安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸與夾持機構固定連接。

優選的，夾持機構包括第二殼體、電動推桿、套筒、第一滑桿、支撐彈簧、連接件、伸縮桿、夾持板和緩沖機構；第二殼體底端與第一伺服電機的輸出軸固定連接，第二殼體內側底端設置有安裝凹槽，安裝凹槽內安裝有電動推桿，電動推桿的活動端與套筒的一端固定連接，套筒套接在第一滑桿上并與第一滑桿滑動連接，第一滑桿的頂端與連接件的一側固定連接，第一滑桿上設置有支撐彈簧，支撐彈簧的一端抵靠在套筒上，另一端抵靠在連接件的一側，連接件的兩端分別各鉸接有一個伸縮桿，伸縮桿的輸出端固定連接有夾持板，殼體的兩側均安裝有緩沖裝置，緩沖裝置的一端與伸縮桿和夾持板轉動連接。

優選的，緩沖機構包括套管、第二滑桿、限位塊、緩沖彈簧和連接桿；連接桿的一端安裝在第二殼體的一側，另一端與套管的一側相連接，套管內設置有第二滑桿，第二滑桿上設置有緩沖彈簧，滑桿的一端設置有限位凸起，緩沖彈簧的一端抵靠在限位凸起上另一端抵靠在套管上，另一端設置有限位塊，限位凸起與夾持板和伸縮桿轉動連接。

優選的，基座包括底板、吸盤、支撐塊和第二伺服電機；支撐塊下端面對稱設置有4個吸盤。支撐塊上設置有安裝凹槽，安裝凹槽內安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上固定連接有一個底板，底板的上鉸接有固定桿和第一液壓缸。

本實用新型有益效果為：

1、本實用新型可以代替人對物件進行搬運，大大提高了工作效率。

2、本實用新型可以更精準的對物件進行擺放，并且可以保證每次搬運物件時的握力一致，有效的減少了易碎物件的工業損耗。

3、本實用新型搬運物件時不會抖動，有效的避免了物件在搬運時脫落的風險。

附圖說明