[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821633211.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208744826U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董翰澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董翰澤
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

1.一種自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(2)和基座(3)；大臂(1)安裝在基座(3)上，小臂(2)安裝在大臂(1)上；

所述大臂(1)包括第一液壓缸(4)、第二液壓缸(5)和固定桿(6)，固定桿(6)與第一液壓缸(4)的底端均鉸接在基座(3)上，第一液壓缸(4)的頂端鉸接在固定桿(6)的一側(cè)，第二液壓缸(5)的底端鉸接在固定桿(6)的另一側(cè)，第二液壓缸(5)頂端鉸接在小臂(2)上；

所述小臂(2)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和夾持機(jī)構(gòu)(8)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的一端鉸接在固定桿(6)上，另一端與夾持機(jī)構(gòu)(8)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括第一殼體(9)、固定塊(10)和第一伺服電機(jī)(11)；固定塊(10)的一端鉸接在固定桿(6)上，另一端與第一殼體(9)固定連接，殼體內(nèi)安裝有第一伺服電機(jī)(11)，第一伺服電機(jī)(11)的輸出軸與夾持機(jī)構(gòu)(8)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(8)包括第二殼體(12)、電動(dòng)推桿(13)、套筒(14)、第一滑桿(15)、支撐彈簧(16)、連接件(17)、伸縮桿(18)、夾持板(19)和緩沖機(jī)構(gòu)(20)；第二殼體(12)底端與第一伺服電機(jī)(11)的輸出軸固定連接，第二殼體(12)內(nèi)側(cè)底端設(shè)置有安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿(13)，電動(dòng)推桿(13)的活動(dòng)端與套筒(14)的一端固定連接，套筒(14)套接在第一滑桿(15)上并與第一滑桿(15)滑動(dòng)連接，第一滑桿(15)的頂端與連接件(17)的一側(cè)固定連接，第一滑桿(15)上設(shè)置有支撐彈簧(16)，支撐彈簧(16)的一端抵靠在套筒(14)上，另一端抵靠在連接件(17)的一側(cè)，連接件(17)的兩端分別各鉸接有一個(gè)伸縮桿(18)，伸縮桿(18)的輸出端固定連接有夾持板(19)，殼體的兩側(cè)均安裝有緩沖裝置，緩沖裝置的一端與伸縮桿(18)和夾持板(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(20)包括套管(21)、第二滑桿(22)、限位塊(23)、緩沖彈簧(24)和連接桿(25)；連接桿(25)的一端安裝在第二殼體(12)的一側(cè)，另一端與套管(21)的一側(cè)相連接，套管(21)內(nèi)設(shè)置有第二滑桿(22)，第二滑桿(22)上設(shè)置有緩沖彈簧(24)，滑桿的一端設(shè)置有限位凸起，緩沖彈簧(24)的一端抵靠在限位凸起上另一端抵靠在套管(21)上，另一端設(shè)置有限位塊(23)，限位凸起與夾持板(19)和伸縮桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于：所述基座(3)包括底板(26)、吸盤(pán)(27)、支撐塊(28)和第二伺服電機(jī)(29)；支撐塊(28)下端面對(duì)稱設(shè)置有4個(gè)吸盤(pán)(27)；支撐塊(28)上設(shè)置有安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)安裝有第二伺服電機(jī)(29)，第二伺服電機(jī)(29)的輸出軸上固定連接有一個(gè)底板(26)，底板(26)的上鉸接有固定桿(6)和第一液壓缸(4)。