[實用新型]物料采集機構

有效

• 申請號: 201821632290.1
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208914186U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何健樟;彭海文;姜益民
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B26D1/00
• 分類號: B26D1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種物料采集機構，包括夾持部件，用于對待夾持部件進行定位；剪切部件，用于剪切粘貼在待夾持部件上的粘接條；擋塊，擋塊設置在剪切部件的一側；頂升機構，頂升機構的至少部分相對于擋塊可移動地設置，以使粘接條的至少部分夾設在頂升機構和擋塊之間以張緊粘接條，并在張緊粘接條后使剪切部件對粘接條進行剪切。將多出的粘貼條進行剪切并收集，實現了在生產流水線上的自動化控制，并且將殘料剪切完之后可以進行收集，使生產環境更加整潔，結構簡單，成本低廉，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及一種殘料剪切的機構，具體而言，涉及一種物料采集機構。

背景技術

目前，機器人已經可以實現絨條，海綿等自動粘貼，但是，粘貼比產品的貼面還要長的絨條時，海綿需要剪除殘料，現有技術中還需要進行有效地自動化殘料剪輯收集機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物料采集機構，以解決現有技術中的機器人難以將多余的絨條剪切采集的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種物料采集機構，包括：夾持部件，用于對待夾持部件進行定位；剪切部件，用于剪切粘貼在待夾持部件上的粘接條；擋塊，擋塊設置在剪切部件的一側；頂升機構，頂升機構的至少部分相對于擋塊可移動地設置，以使粘接條的至少部分夾設在頂升機構和擋塊之間以張緊粘接條，并在張緊粘接條后使剪切部件對粘接條進行剪切。

進一步地，頂升機構包括：頂柱，頂柱相對于擋塊可移動地設置，以將粘接條壓緊在擋塊上。

進一步地，頂升機構還包括：頂升氣缸，頂升氣缸與頂柱驅動連接，以驅動頂柱靠近或遠離擋塊。

進一步地，頂升機構還包括：頂針，頂針安裝于頂柱的頂面，頂柱通過頂針與粘接條接觸；擋塊上開設有用于容納頂針的容納孔，頂針的自由端插入容納孔內，以將粘接條固定在擋塊上。

進一步地，剪切部件為氣動剪刀。

進一步地，頂柱為包括頂接部和緩沖件，緩沖件的至少部分可伸縮地設置，頂接部設置在緩沖件上。

進一步地，頂升機構還包括：連接板，頂柱安裝在連接板上，頂升氣缸與連接板連接，以通過連接板帶動頂柱移動。

進一步地，物料采集機構還包括粘接條感應器，粘接條感應器設置在剪切部件的一側，以在檢測到粘接條時控制剪切部件進行剪切動作待夾持部件。

進一步地，剪切部件為多個，多個剪切部件沿粘接條的延伸方向間隔設置。

進一步地，擋塊和頂升機構成對設置，擋塊和頂升機構為多對，多對擋塊和頂升機構沿粘接條的延伸方向間隔設置。

進一步地，夾持部件包括第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部之間形成用于夾持待夾持部件的夾持空間，第一夾持部和第二夾持部可相對移動地設置，以夾持或釋放待夾持部件。

進一步地，第一夾持部和第二夾持部可轉動地設置，以使第一夾持部和第二夾持部夾持待夾持部件轉過預定角度以將位于預定位置的粘接條粘接在待夾持部件上。

進一步地，物料采集機構還包括用于采集粘接條的粘接條采集部件，粘接條采集部件位于夾持部件的一側，以在第一夾持部和第二夾持部夾持待夾持部件轉過預定角度后，使位于粘接條采集部件上的粘接條粘接在待夾持部件上。

應用本實用新型的技術方案，通過機械臂將剪切部件、擋塊和頂升部件移至待剪切部件位置，用以將多出的粘貼條進行剪切并收集，實現了在生產流水線上的自動化控制，并且將殘料剪切完之后可以進行收集，使生產環境更加整潔，結構簡單，成本低廉，使用壽命長。

附圖說明