[實用新型]物料采集機構

有效

• 申請號: 201821632290.1
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208914186U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何健樟;彭海文;姜益民
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B26D1/00
• 分類號: B26D1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種物料采集機構，其特征在于，包括：

夾持部件(40)，用于對待夾持部件進行定位；

剪切部件(10)，用于剪切粘貼在所述待夾持部件上的粘接條；

擋塊(30)，所述擋塊(30)設置在所述剪切部件(10)的一側；

頂升機構(20)，所述頂升機構(20)的至少部分相對于所述擋塊(30)可移動地設置，以使所述粘接條的至少部分夾設在所述頂升機構(20)和所述擋塊(30)之間以張緊所述粘接條，并在張緊所述粘接條后使所述剪切部件對所述粘接條進行剪切。

2.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述頂升機構(20)包括：

頂柱(21)，所述頂柱(21)相對于所述擋塊(30)可移動地設置，以將所述粘接條壓緊在所述擋塊(30)上。

3.根據權利要求2所述的物料采集機構，其特征在于，所述頂升機構(20)還包括：

頂升氣缸(22)，所述頂升氣缸(22)與所述頂柱(21)驅動連接，以驅動所述頂柱(21)靠近或遠離所述擋塊(30)。

4.根據權利要求3所述的物料采集機構，其特征在于，所述頂升機構(20)還包括：

頂針(23)，所述頂針(23)安裝于所述頂柱(21)的頂面，所述頂柱(21)通過所述頂針(23)與所述粘接條接觸；所述擋塊(30)上開設有用于容納所述頂針(23)的容納孔(31)，所述頂針(23)的自由端插入所述容納孔(31)內，以將所述粘接條固定在所述擋塊(30)上。

5.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述剪切部件(10)為氣動剪刀。

6.根據權利要求2所述的物料采集機構，其特征在于，所述頂柱(21)為包括頂接部(211)和緩沖件(212)，所述緩沖件(212)的至少部分可伸縮地設置，所述頂接部(211)設置在所述緩沖件(212)上。

7.根據權利要求3所述的物料采集機構，其特征在于，所述頂升機構(20)還包括：

連接板(24)，所述頂柱(21)安裝在所述連接板(24)上，所述頂升氣缸(22)與所述連接板(24)連接，以通過所述連接板(24)帶動所述頂柱(21)移動。

8.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述物料采集機構還包括粘接條感應器，所述粘接條感應器設置在所述剪切部件(10)的一側，以在檢測到所述粘接條時控制所述剪切部件(10)進行剪切動作待夾持部件。

9.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述剪切部件(10)為多個，多個所述剪切部件(10)沿所述粘接條的延伸方向間隔設置。

10.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述擋塊(30)和所述頂升機構(20)成對設置，所述擋塊(30)和所述頂升機構(20)為多對，多對所述擋塊(30)和所述頂升機構(20)沿所述粘接條的延伸方向間隔設置。

11.根據權利要求1所述的物料采集機構，其特征在于，所述夾持部件(40)包括第一夾持部(41)和第二夾持部(42)，所述第一夾持部(41)和所述第二夾持部(42)之間形成用于夾持所述待夾持部件的夾持空間，所述第一夾持部(41)和所述第二夾持部(42)可相對移動地設置，以夾持或釋放所述待夾持部件。

12.根據權利要求11所述的物料采集機構，其特征在于，所述第一夾持部(41)和所述第二夾持部(42)可轉動地設置，以使所述第一夾持部(41)和所述第二夾持部(42)夾持所述待夾持部件轉過預定角度以將位于預定位置的所述粘接條粘接在所述待夾持部件上。

13.根據權利要求12所述的物料采集機構，其特征在于，所述物料采集機構還包括用于采集粘接條的粘接條采集部件(60)，所述粘接條采集部件(60)位于所述夾持部件(40)的一側，以在所述第一夾持部(41)和所述第二夾持部(42)夾持所述待夾持部件轉過預定角度后，使位于所述粘接條采集部件(60)上的粘接條粘接在所述待夾持部件上。