[實用新型]步進電機保護裝置

有效

• 申請號: 201821631204.5
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208797564U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 巖金龍
• 申請（專利權）人: 巖金龍
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;H02H7/085
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本實用新型公開了一種步進電機保護裝置，包括：第一電壓比較器、第一功率放大電路、控制電路以及開關電路；第一電壓比較器的第一輸入端連接第一功率放大電路的輸出端以接收第一功率放大電路的輸出電壓，第二輸入端連接預設的第一參考電壓，輸出端連接控制電路的輸入端；第一功率放大電路的第一輸入端連接步進電機繞組的一端，第二輸入端連接脈沖信號；開關電路的輸入端連接控制電路的輸出端，輸出端連接步進電機繞組的另一端。本實用新型功能較為完善，當電路發生過流等故障時，可以迅速切斷步進電機的電源，極大的保護了相關元件和設備的安全。

技術領域

本實用新型涉及步進電機技術領域，特別涉及一種步進電機保護電路。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件。目前，步進電機電路中大多數設置有過流保護電路和熱保護電路，但是也無法準確檢測到電路中的異常，并及時做出響應，從而易導致電路中的設備和元件遭到破壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對傳統技術的不足，提供了一種步進電機保護裝置。

本實用新型的實施例提供了一種步進電機保護裝置，包括：第一電壓比較器、第一功率放大電路、控制電路以及開關電路；

第一電壓比較器的第一輸入端連接第一功率放大電路的輸出端以接收第一功率放大電路的輸出電壓，第二輸入端連接預設的第一參考電壓，輸出端連接控制電路的輸入端；第一功率放大電路的第一輸入端連接步進電機繞組的一端，第二輸入端連接脈沖信號；開關電路的輸入端連接控制電路的輸出端，輸出端連接步進電機繞組的另一端；

在第一功率放大電路的輸出電壓大于第一參考電壓時，第一電壓比較器輸出預設的斷路指令信號，并將斷路指令信號傳輸至控制電路；控制電路在斷路指令信號的脈寬長度大于預設的脈寬長度閾值時，控制開關電路斷開使步進電機斷電。

在其中一個實施例中，第一電壓比較器的第一輸入端為反向輸入端，第一電壓比較器的第二輸入端為正向輸入端；斷路指令信號為第一電壓比較器對原輸出信號進行翻轉的電平信號；翻轉的電平信號為低電平信號；

控制電路包括第一反相器、第二反相器以及RC延時電路；第一反相器的輸入端用作控制電路的輸入端；第二反相器的輸出端用作控制電路的輸出端；

第一反相器的輸入端連接第一電壓比較器的輸出端，輸出端連接RC延時電路的輸入端；第二反相器的輸入端連接RC延時電路的輸出端，輸出端連接開關電路的輸入端。

在其中一個實施例中，控制電路還包括鎖存器；鎖存器的輸出端用作控制電路的輸出端；

鎖存器的置位端連接第二反相器的輸出端，輸出端連接開關電路的輸入端。

在其中一個實施例中，RC延時電路包括第一電阻和第一電容；第一電阻的一端用作RC延時電路的輸入端；從第一電阻的另一端與第一電容的一端的連接點引出RC延時電路的輸出端；

第一電阻的一端連接第一反相器的輸出端，另一端連接第二反相器的輸入端以及第一電容的一端；第一電容的另一端接地。

在其中一個實施例中，開關電路包括光電耦合器以及第二功率放大電路；光電耦合器的輸入端用作開關電路的輸入端，第二功率放大電路的輸出端用作開關電路的輸出端；

光電耦合器的輸入端連接控制電路的輸出端；第二功率放大電路的輸出端連接步進電機繞組的另一端。

在其中一個實施例中，第二功率放大電路包括第一三極管；第一三極管的發射極用作第二功率放大電路的輸出端，基極用作第二功率放大電路的輸入端；

第一三極管的基極連接光電耦合器的輸出端，發射極連接步進電機繞組的另一端，集電極連接步進電機供電電源。