[實用新型]步進電機保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821631204.5
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208797564U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 巖金龍
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;H02H7/085
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種步進電機保護裝置，其特征在于，包括：第一電壓比較器、第一功率放大電路、控制電路以及開關(guān)電路；

所述第一電壓比較器的第一輸入端連接所述第一功率放大電路的輸出端以接收所述第一功率放大電路的輸出電壓，第二輸入端連接預(yù)設(shè)的第一參考電壓，輸出端連接所述控制電路的輸入端；所述第一功率放大電路的第一輸入端連接步進電機繞組的一端，第二輸入端連接脈沖信號；所述開關(guān)電路的輸入端連接所述控制電路的輸出端，輸出端連接步進電機繞組的另一端；

在所述第一功率放大電路的輸出電壓大于所述第一參考電壓時，所述第一電壓比較器輸出預(yù)設(shè)的斷路指令信號，并將所述斷路指令信號傳輸至所述控制電路；所述控制電路在檢測到所述斷路指令信號的脈寬長度大于預(yù)設(shè)的脈寬長度閾值時，控制所述開關(guān)電路斷開使步進電機斷電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進電機保護裝置，其特征在于，所述第一電壓比較器的第一輸入端為反向輸入端，所述第一電壓比較器的第二輸入端為正向輸入端；所述斷路指令信號為所述第一電壓比較器對原輸出信號進行翻轉(zhuǎn)的電平信號；所述翻轉(zhuǎn)的電平信號為低電平信號；

所述控制電路包括第一反相器、第二反相器以及RC延時電路；所述第一反相器的輸入端用作所述控制電路的輸入端；所述第二反相器的輸出端用作所述控制電路的輸出端；

所述第一反相器的輸入端連接所述第一電壓比較器的輸出端，輸出端連接所述RC延時電路的輸入端；所述第二反相器的輸入端連接所述RC延時電路的輸出端，輸出端連接所述開關(guān)電路的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機保護裝置，其特征在于，所述控制電路還包括鎖存器；所述鎖存器的輸出端用作所述控制電路的輸出端；

所述鎖存器的置位端連接所述第二反相器的輸出端，輸出端連接所述開關(guān)電路的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機保護裝置，其特征在于，所述RC延時電路包括第一電阻和第一電容；所述第一電阻的一端用作所述RC延時電路的輸入端；從所述第一電阻的另一端與所述第一電容的一端的連接點引出所述RC延時電路的輸出端；

所述第一電阻的一端連接所述第一反相器的輸出端，另一端連接所述第二反相器的輸入端以及所述第一電容的一端；所述第一電容的另一端接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機保護裝置，其特征在于，所述開關(guān)電路包括光電耦合器以及第二功率放大電路；所述光電耦合器的輸入端用作所述開關(guān)電路的輸入端，所述第二功率放大電路的輸出端用作所述開關(guān)電路的輸出端；

所述光電耦合器的輸入端連接所述控制電路的輸出端；所述第二功率放大電路的輸出端連接所述步進電機繞組的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進電機保護裝置，其特征在于，所述第二功率放大電路包括第一三極管；所述第一三極管的發(fā)射極用作所述第二功率放大電路的輸出端，基極用作所述第二功率放大電路的輸入端；

所述第一三極管的基極連接所述光電耦合器的輸出端，發(fā)射極連接所述步進電機繞組的另一端，集電極連接步進電機供電電源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的步進電機保護裝置，其特征在于，所述第一功率放大電路包括第二電阻以及第二三極管；所述第二三極管的基極用作所述第一功率放大電路的第一輸入端，集電極用作所述第一功率放大電路的第二輸入端，發(fā)射極與所述第二電阻的一端的連接點用作所述第一功率放大電路的輸出端；

所述第二三極管的基極連接所述脈沖信號，集電極連接所述步進電機繞組的一端；所述第二電阻的一端連接所述第二三極管的發(fā)射極、所述第一電壓比較器的第一輸入端以及所述脈沖信號，另一端接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的步進電機保護裝置，其特征在于，還包括二極管；

所述二極管的正極連接所述步進電機繞組的一端，負極連接所述步進電機繞組的另一端。