[實用新型]一種車輪懸掛系統及AGV車

有效

• 申請號: 201821630114.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208963203U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 沈鷺;楊艷;谷春光
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G11/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種車輪懸掛系統，包括輪架組件及懸掛系統本體，懸掛系統本體包括拉桿組件、第一連接板、第一連桿、第二連接板、第二連桿，拉桿組件包括拉筒及第一拉桿、第二拉桿，第一連接板上設置有第一連接端a、第一連接端b、第一連接端c，第一連接端a與第一拉桿鉸接，第一連接端b與支架的一端鉸接，第一連接端c與第一連桿的上端鉸接，第一連桿的下端鉸接在AGV車的車體一側，第二連接板上設置有第二連接端a、第二連接端b、第二連接端c，第二連接端a與第二拉桿鉸接，第二連接端b與支架的另一端鉸接，第二連接端c與第二連桿的上端鉸接，第二連桿的下端鉸接在AGV車的車體另一側。本實用新型使得AGV車能很好的適應地面的高低不平。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種車輪懸掛系統及AGV車。

背景技術

AGV車是一種裝備有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，能夠沿規定的路線運送貨物，并具有安全保護裝置，其是一種在倉儲物流或生產車間等場合廣泛應用的物流裝備。

目前，市場上AGV車的使用場地受施工技術水平的限制，總存在著或多或少的高低不平現象；然而，由于AGV車的車體是剛性結構，若AGV車的車輪與車體同樣采用剛性聯接，則當AGV車行駛至地面凹陷處時，有可能使其中的某個或幾個車輪懸空，從而影響AGV車的正常行使，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種車輪懸掛系統及AGV車，以解決現有AGV車的車輪與車體采用剛性聯接，在AGV車行駛至地面凹陷處時，易出現車輪懸空現象，影響AGV車正常行駛的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種車輪懸掛系統，包括輪架組件及懸掛系統本體，所述輪架組件包括支架、安裝于支架上的輪軸及安裝于輪軸上的車輪，所述輪架組件能相對于AGV車的車體上下移動，所述懸掛系統本體包括拉桿組件、第一連接板、第一連桿、第二連接板、第二連桿，所述拉桿組件位于輪架組件的上方，且其包括拉筒及第一拉桿、第二拉桿，所述第一拉桿由拉筒的第一端伸出，且第一拉桿能向拉筒內收縮，所述第二拉桿由拉筒的第二端伸出，且第二拉桿能向拉筒內收縮，所述第一連接板上設置有第一連接端a、第一連接端b、第一連接端c，所述第一連接端a、第一連接端b、第一連接端c呈三角形分布，且第一連接端a與第一拉桿的外端鉸接，第一連接端b與支架上部的一端鉸接，第一連接端c與第一連桿的上端鉸接，所述第一連桿的下端鉸接在AGV車的車體一側，所述第二連接板上設置有第二連接端a、第二連接端b、第二連接端c，所述第二連接端a、第二連接端b、第二連接端c呈三角形分布，且第二連接端a與第二拉桿的外端鉸接，第二連接端b與支架上部的另一端鉸接，第二連接端c與第二連桿的上端鉸接，所述第二連桿的下端鉸接在AGV車的車體另一側。

作為本實用新型的一種優選方案，AGV車的車體上固定連接有限制輪架組件前后左右移動的限位組件。

作為本實用新型的一種優選方案，所述限位組件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板配合圍成上、下兩端設置有開口的限位槽，所述輪架組件位于限位槽內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述拉筒內能軸向移動的設置有固定塊，所述第一拉桿的內側端與固定塊相連，且位于拉筒內的第一拉桿上設置有彈簧，所述彈簧的一端抵靠在拉筒的內壁上，其另一端抵靠在固定塊上；所述第二拉桿的內側端與拉筒相連，且第二拉桿的內側端抵靠在固定塊上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二拉桿與拉筒螺紋連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述彈簧為碟簧。

一種AGV車，包括如上所述的車輪懸掛系統。