[實用新型]一種車輪懸掛系統及AGV車

有效

• 申請號: 201821630114.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208963203U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 沈鷺;楊艷;谷春光
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G11/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種車輪懸掛系統，包括輪架組件及懸掛系統本體，所述輪架組件包括支架、安裝于支架上的輪軸及安裝于輪軸上的車輪，其特征在于：所述輪架組件能相對于AGV車的車體上下移動，所述懸掛系統本體包括拉桿組件、第一連接板、第一連桿、第二連接板、第二連桿，所述拉桿組件位于輪架組件的上方，且其包括拉筒及第一拉桿、第二拉桿，所述第一拉桿由拉筒的第一端伸出，且第一拉桿能向拉筒內收縮，所述第二拉桿由拉筒的第二端伸出，且第二拉桿能向拉筒內收縮，所述第一連接板上設置有第一連接端a、第一連接端b、第一連接端c，所述第一連接端a、第一連接端b、第一連接端c呈三角形分布，且第一連接端a與第一拉桿的外端鉸接，第一連接端b與支架上部的一端鉸接，第一連接端c與第一連桿的上端鉸接，所述第一連桿的下端鉸接在AGV車的車體一側，所述第二連接板上設置有第二連接端a、第二連接端b、第二連接端c，所述第二連接端a、第二連接端b、第二連接端c呈三角形分布，且第二連接端a與第二拉桿的外端鉸接，第二連接端b與支架上部的另一端鉸接，第二連接端c與第二連桿的上端鉸接，所述第二連桿的下端鉸接在AGV車的車體另一側。

2.根據權利要求1所述的一種車輪懸掛系統，其特征在于：AGV車的車體上固定連接有限制輪架組件前后左右移動的限位組件。

3.根據權利要求2所述的一種車輪懸掛系統，其特征在于：所述限位組件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板配合圍成上、下兩端設置有開口的限位槽，所述輪架組件位于限位槽內。

4.根據權利要求1所述的一種車輪懸掛系統，其特征在于：所述拉筒內能軸向移動的設置有固定塊，所述第一拉桿的內側端與固定塊相連，且位于拉筒內的第一拉桿上設置有彈簧，所述彈簧的一端抵靠在拉筒的內壁上，其另一端抵靠在固定塊上；所述第二拉桿的內側端與拉筒相連，且第二拉桿的內側端抵靠在固定塊上。

5.根據權利要求4所述的一種車輪懸掛系統，其特征在于：所述第二拉桿與拉筒螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的一種車輪懸掛系統，其特征在于：所述彈簧為碟簧。

7.一種AGV車，其特征在于：包括根據權利要求1-6任一項所述的車輪懸掛系統。