[實(shí)用新型]單工位沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821629795.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN209110039U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾曉峰;梅天;史順紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江洋泰金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李立娟

本實(shí)用新型公開了單工位沖壓機(jī)械手，包括依次連接的擺動(dòng)組件、伸縮組件、升降組件和吸附組件；通過擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配合伸縮組件、升降組件聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)吸附有工件的吸附組件進(jìn)行上下料，并且對(duì)不同高度的沖壓設(shè)備，通過第一連接架與滑桿手動(dòng)調(diào)整整個(gè)機(jī)械手的工作高度，適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)用可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種沖壓進(jìn)料裝置，尤其涉及單工位沖壓機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的單工位沖壓機(jī)械手不能滿足對(duì)于小型沖壓件靈活快速的上下料，往往需要人工進(jìn)行調(diào)整，不僅使得上料位置精度得不到保證，影響產(chǎn)品沖壓質(zhì)量，也具有一定的安全隱患，嚴(yán)重影響生產(chǎn)生活的安全性，市面上急需一種針對(duì)類似情況的專用沖壓機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本使用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供單工位沖壓機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是；

提供了單工位沖壓機(jī)械手，包括依次連接的擺動(dòng)組件、伸縮組件、升降組件和吸附組件；所述擺動(dòng)組件包括氣動(dòng)擺缸、與氣動(dòng)擺缸輸出端連接的第一連接架、與第一連接架縱向滑動(dòng)連接的滑桿、以及與氣動(dòng)擺缸連接的第一電磁閥，所述伸縮組件包括與滑桿固定連接的第二連接架、橫向設(shè)置于第二連接架上的第一氣缸、以及與第一氣缸連接的第二電磁閥，所述升降組件包括與第一氣缸輸出端固定連接的第三連接架、縱向設(shè)置于第三連接架上的第二氣缸、以及與第二氣缸連接的第三電磁閥，所述吸附組件包括與第二氣缸輸出端固定連接的第四連接架、設(shè)置于第四連接架上的若干吸盤、分別與若干吸盤連接的真空發(fā)生器、以及與真空發(fā)生器連接的第四電磁閥。

進(jìn)一步的，還包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥通信連接。

進(jìn)一步的，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與外部氣源連通。

進(jìn)一步的，所述第一電磁閥和第二電磁閥對(duì)稱設(shè)置于第二連接架上下兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第三電磁閥和第四電磁閥對(duì)稱設(shè)置于第一連接架兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述真空發(fā)生器設(shè)置于第二連接架上。

進(jìn)一步的，所述若干吸盤呈矩陣排布。

進(jìn)一步的，所述吸盤數(shù)量為4個(gè)。

進(jìn)一步的，所述滑桿與第一連接架通過螺栓限位固定連接。

進(jìn)一步的，所述滑桿上設(shè)有調(diào)整刻度線。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型單工位沖壓機(jī)械手通過擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配合伸縮組件、升降組件聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)吸附有工件的吸附組件進(jìn)行上下料，并且對(duì)不同高度的沖壓設(shè)備，通過第一連接架與滑桿手動(dòng)調(diào)整整個(gè)機(jī)械手的工作高度，適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)用可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的單工位沖壓機(jī)械手一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。