[實用新型]單工位沖壓機械手

有效

• 申請號: 201821629795.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209110039U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 曾曉峰;梅天;史順紅
• 申請（專利權）人: 九江洋泰金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李立娟

1.單工位沖壓機械手，其特征在于，包括依次連接的擺動組件、伸縮組件、升降組件和吸附組件；所述擺動組件包括氣動擺缸（11）、與氣動擺缸（11）輸出端連接的第一連接架（12）、與第一連接架（12）縱向滑動連接的滑桿（13）、以及與氣動擺缸（11）連接的第一電磁閥（14），所述伸縮組件包括與滑桿（13）固定連接的第二連接架（21）、橫向設置于第二連接架（21）上的第一氣缸（22）、以及與第一氣缸（22）連接的第二電磁閥（23），所述升降組件包括與第一氣缸（22）輸出端固定連接的第三連接架（31）、縱向設置于第三連接架（31）上的第二氣缸（32）、以及與第二氣缸（32）連接的第三電磁閥（33），所述吸附組件包括與第二氣缸（32）輸出端固定連接的第四連接架（41）、設置于第四連接架（41）上的若干吸盤（42）、分別與若干吸盤（42）連接的真空發生器（43）、以及與真空發生器（43）連接的第四電磁閥（44）。

2.根據權利要求1所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，還包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與第一電磁閥（14）、第二電磁閥（23）、第三電磁閥（33）和第四電磁閥（44）通信連接。

3.根據權利要求2所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述第一電磁閥（14）、第二電磁閥（23）、第三電磁閥（33）和第四電磁閥（44）分別與外部氣源連通。

4.根據權利要求3所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述第一電磁閥（14）和第二電磁閥（23）對稱設置于第二連接架（21）上下兩側。

5.根據權利要求4所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述第三電磁閥（33）和第四電磁閥（44）對稱設置于第一連接架（12）兩側。

6.根據權利要求5所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述真空發生器（43）設置于第二連接架（21）上。

7.根據權利要求1所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述若干吸盤（42）呈矩陣排布。

8.根據權利要求7所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述吸盤（42）數量為4個。

9.根據權利要求1所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述滑桿（13）與第一連接架（12）通過螺栓限位固定連接。

10.根據權利要求1所述的單工位沖壓機械手，其特征在于，所述滑桿（13）上設有調整刻度線。