[實用新型]玻璃吸裝裝置

有效

• 申請號: 201821629275.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209113104U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 阮洋;呂登富;蘭斌
• 申請（專利權）人: 佛山市中融昊特玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種玻璃吸裝裝置，包括機臺、機械臂、吸取機構，吸取機構包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盤、第一驅動電機、第一L形壓桿，第一有源吸盤安裝在第一支座下部，第一驅動電機安裝在第一支座上，第一L形壓桿的上端與第一驅動電機的動子相連，第一L形壓桿的下端位于第一有源吸盤下方，第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盤、第二驅動電機、第二L形壓桿，第二有源吸盤安裝在第二支座下部，第二驅動電機安裝在第二支座上，第二L形壓桿的上端與第二驅動電機的動子相連，第二L形壓桿的下端位于第二有源吸盤下方。本實用新型玻璃吸裝裝置可以對玻璃進行穩定固定，實現玻璃的多角度轉移。

技術領域

本實用新型涉及一種吸裝裝置，特別是涉及一種玻璃吸裝裝置。

背景技術

在玻璃生產過程中，成品的玻璃在經過高壓、灌膠或除膜等工序后需要搬運至指定位置，但由于玻璃韌性較差，及易破碎，且玻璃易損卻面積大，導致玻璃搬運難度較高，造成人工搬運的速度慢、效率低，需要借助工具搬運。但現有技術的玻璃吸裝裝置只能讓玻璃保持水平角度進行移動，使玻璃只能進行水平疊放，但水平疊放占地面積大，導致玻璃擺放占地空間大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種玻璃吸裝裝置，以至少解決現有技術中玻璃吸裝裝置無法讓玻璃以多角度進行轉移的問題。

本實用新型提供了一種玻璃吸裝裝置，包括機臺、機械臂、吸取機構，所述機械臂底部固定在機臺上，所述吸取機構包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，所述吸取機構通過固定板與機械臂相連，所述第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盤、第一驅動電機、第一L形壓桿，所述第一有源吸盤安裝在第一支座下部，所述第一驅動電機安裝在第一支座上，所述第一L形壓桿的上端與第一驅動電機的動子相連，所述第一L形壓桿的下端位于第一有源吸盤下方，所述第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盤、第二驅動電機、第二L形壓桿，所述第二有源吸盤安裝在第二支座下部，所述第二驅動電機安裝在第二支座上，所述第二L形壓桿的上端與第二驅動電機的動子相連，所述第二L形壓桿的下端位于第二有源吸盤下方，所述第一吸爪、第二吸爪分別通過第一支座、第二支座固定在固定板相對的兩側，所述第一L形壓桿、第二L形壓桿外側設有橡膠層。

進一步地，所述機臺底部設有萬向滑輪。

進一步地，所述吸取機構還包括第一壓力檢測器、第二壓力檢測器，所述第一壓力檢測器、第二壓力檢測器分別安裝在第一L形壓桿下端、第二L形壓桿下端的上方。

更進一步地，所述吸取機構還包括第一無源吸盤、第二無源吸盤，所述第一無源吸盤、第二無源吸盤分別安裝在第一壓力檢測器、第二壓力檢測器的上方。

進一步地，所述吸取機構還包括中心吸盤，所述中心吸盤安裝在固定板下側的中心。

進一步地，所述吸取機構還包括陀螺測斜儀，所述陀螺測斜儀安裝在固定板上。

本實用新型與現有技術相比，將第一吸爪、第二吸爪上設置第一L形壓桿、第二L形壓桿，使第一吸爪、第二吸爪在具有真空吸取功能的基礎還具有夾持能力，從而確保玻璃吸裝裝置可以對玻璃進行固定，在玻璃處于傾斜角度時，也可以穩定的固定在玻璃吸裝裝置上，從而實現玻璃的多角度擺放。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例第一吸爪結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。