[實用新型]玻璃吸裝裝置

有效

• 申請號: 201821629275.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209113104U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 阮洋;呂登富;蘭斌
• 申請（專利權）人: 佛山市中融昊特玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述玻璃吸裝裝置包括機臺、機械臂、吸取機構，所述機械臂底部固定在機臺上，所述吸取機構包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，所述吸取機構通過固定板與機械臂相連，所述第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盤、第一驅動電機、第一L形壓桿，所述第一有源吸盤安裝在第一支座下部，所述第一驅動電機安裝在第一支座上，所述第一L形壓桿的上端與第一驅動電機的動子相連，所述第一L形壓桿的下端位于第一有源吸盤下方，所述第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盤、第二驅動電機、第二L形壓桿，所述第二有源吸盤安裝在第二支座下部，所述第二驅動電機安裝在第二支座上，所述第二L形壓桿的上端與第二驅動電機的動子相連，所述第二L形壓桿的下端位于第二有源吸盤下方，所述第一吸爪、第二吸爪分別通過第一支座、第二支座固定在固定板相對的兩側，所述第一L形壓桿、第二L形壓桿外側設有橡膠層。

2.根據權利要求1所述的玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述機臺底部設有萬向滑輪。

3.根據權利要求1所述的玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述吸取機構還包括第一壓力檢測器、第二壓力檢測器，所述第一壓力檢測器、第二壓力檢測器分別安裝在第一L形壓桿下端、第二L形壓桿下端的上方。

4.根據權利要求3所述的玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述吸取機構還包括第一無源吸盤、第二無源吸盤，所述第一無源吸盤、第二無源吸盤分別安裝在第一壓力檢測器、第二壓力檢測器的上方。

5.根據權利要求1所述的玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述吸取機構還包括中心吸盤，所述中心吸盤安裝在固定板下側的中心。

6.根據權利要求1所述的玻璃吸裝裝置，其特征在于，所述吸取機構還包括陀螺測斜儀，所述陀螺測斜儀安裝在固定板上。