[實用新型]一種手術機器人有效
| 申請號： | 201821628425.7 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN209564207U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓 | 申請（專利權）人： | 成都博恩思醫學機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 絲杠 驅動電機 手術機器人 非自鎖式 滑臺 手術器械組件 移動手術器械 電磁剎車 電磁制動 絲杠螺旋 同步帶 傳動 滑塊 臺車 斷電 電機 進度 申請 | ||
1.一種手術機器人，包括滑臺和手術器械組件，所述滑臺包括驅動電機、同步帶以及絲杠副，所述絲杠副包括絲杠和與所述絲杠螺旋連接并傳動的滑塊，所述手術機器人還包括臺車，其特征在于，所述驅動電機為不帶電磁制動的電機，且所述絲杠為非自鎖式絲杠。
2.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述絲杠為滾珠絲杠。
3.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述滑臺包括限位組件以限定所述手術器械沿滑臺方向的運動范圍。
4.根據權利要求3所述的手術機器人，其特征在于，所述限位組件包括分別位于所述滑臺的兩個端部的第一限位開關和第二限位開關。
5.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述滑臺通過手術器械連接支座與所述手術器械連接。
6.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述滑臺還包括戳卡機構，所述戳卡機構包括戳卡以實現所述手術器械組件在患者體內沿著所述戳卡的軸線方向的插入和拔出。
7.根據權利要求6所述的手術機器人，其特征在于，所述戳卡上設置標識線以對進入患者體內的手術戳卡進行定位。
8.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述驅動電機帶有編碼器。
9.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，在所述滑臺側部設置有走線拖鏈以用于容納和保護從所述滑臺通往所述手術器械組件的信號電纜。
10.根據權利要求5所述的手術機器人，其特征在于，所述手術器械連接支座包括線卡。
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