[實用新型]用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置

有效

• 申請號: 201821628416.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209734143U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李耀;凌正剛;黃松;羅騰蛟
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，包括驅動座、設置在所述驅動座上的傳動座以及設置在所述傳動座上的器械連接機構，器械設置在所述器械連接機構的端部，所述驅動座上固定有驅動機構；所述器械連接機構包括旋轉機構和設置在所述旋轉機構中的擺動機構，所述旋轉機構與所述傳動座轉動連接，所述擺動機構與所述傳動座滑動連接。

2.根據權利要求1所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述傳動座的側壁上設置有轉軸，所述轉軸通過第三傳動機構與所述驅動機構相連，所述旋轉機構包括器械桿，所述器械桿與所述轉軸相連，所述轉軸帶動所述器械桿以其軸線為旋轉軸進行轉動。

3.根據權利要求2所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿的外壁上設置有第一卡槽，所述轉軸上設置有定位凸起，所述第一卡槽與所述定位凸起相卡合。

4.根據權利要求2或3所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿包括外管和設置在所述外管中的內管，所述外管的端部設置有旋轉頭，所述旋轉頭與用于夾持器械的夾持頭鉸接。

5.根據權利要求4所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述擺動機構包括同軸地設置在所述內管中的推動桿，所述推動桿的一端與滑動地設置在傳動座上的第一座相連，另一端與所述夾持頭鉸接，所述第一座帶動所述推動桿沿其軸線方向運動從而使所述夾持頭與所述器械進行擺動。

6.根據權利要求5所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述推動桿靠近所述器械的一端設置有轉接頭，所述轉接頭設置在所述器械桿中，所述轉接頭的端部連接有擺動桿。

7.根據權利要求6所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述第一座通過第一傳動機構與所述驅動機構相連。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，還包括設置在所述驅動座與所述傳動座之間的隔離座。

9.根據權利要求8所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述傳動座與所述隔離座之間通過第一快拆結構相連。

10.根據權利要求8所述的用于腹腔鏡手術機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述隔離座與所述驅動座之間通過第二快拆結構相連。