[實用新型]用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821628416.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209734143U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀;凌正剛;黃松;羅騰蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，包括驅(qū)動座、設(shè)置在所述驅(qū)動座上的傳動座以及設(shè)置在所述傳動座上的器械連接機構(gòu)，器械設(shè)置在所述器械連接機構(gòu)的端部，所述驅(qū)動座上固定有驅(qū)動機構(gòu)；所述器械連接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的擺動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述傳動座轉(zhuǎn)動連接，所述擺動機構(gòu)與所述傳動座滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述傳動座的側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過第三傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括器械桿，所述器械桿與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述器械桿以其軸線為旋轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿的外壁上設(shè)置有第一卡槽，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位凸起，所述第一卡槽與所述定位凸起相卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿包括外管和設(shè)置在所述外管中的內(nèi)管，所述外管的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與用于夾持器械的夾持頭鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述擺動機構(gòu)包括同軸地設(shè)置在所述內(nèi)管中的推動桿，所述推動桿的一端與滑動地設(shè)置在傳動座上的第一座相連，另一端與所述夾持頭鉸接，所述第一座帶動所述推動桿沿其軸線方向運動從而使所述夾持頭與所述器械進行擺動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述推動桿靠近所述器械的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述器械桿中，所述轉(zhuǎn)接頭的端部連接有擺動桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述第一座通過第一傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述驅(qū)動座與所述傳動座之間的隔離座。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述傳動座與所述隔離座之間通過第一快拆結(jié)構(gòu)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于腹腔鏡手術(shù)機器人的器械固定裝置，其特征在于，所述隔離座與所述驅(qū)動座之間通過第二快拆結(jié)構(gòu)相連。