[實用新型]戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821628404.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209564151U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其位于戳卡安裝架上，其特征在于，所述戳卡安裝架包括固定架和固定座，固定架與滑臺連接，固定座上設(shè)有戳卡快拆裝置、接近開關(guān)和機械臂解鎖按鈕，其中，戳卡快拆裝置包括供戳卡的方形定位塊插入的方形定位孔，接近開關(guān)的檢測面位于方形定位孔的內(nèi)壁上，用于檢測方形定位塊的連接狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，戳卡的方形定位塊的一側(cè)設(shè)有卡爪限位部，戳卡快拆裝置包括依次連接的推桿按鈕、推桿和卡扣，固定座的一側(cè)壁上設(shè)有供推桿按鈕貫穿的孔，相對的另一側(cè)壁上設(shè)有卡扣的容納腔，通過按壓推桿按鈕，推桿按鈕通過推桿能夠使卡扣遠(yuǎn)離容納腔，卡扣卡入卡扣限位部中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，所述推桿的外部套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端抵接在推桿按鈕上，另一端抵接在固定座的內(nèi)側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，卡扣包括卡扣臂和卡爪，卡扣臂的一端連接推桿，另一端設(shè)有鉤狀部的卡爪，卡扣臂垂直于推桿，卡爪的鉤部與推桿平行且向固定座內(nèi)部方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，戳卡的方形定位塊的兩側(cè)均設(shè)有卡爪限位部，戳卡快拆裝置包括按壓頭和卡扣，按壓頭的上部位于固定座上端且沿固定座的軸向運動，按壓頭的下部位于固定座內(nèi)且兩側(cè)設(shè)有凸臺，固定座的兩側(cè)設(shè)有用于安置卡扣的安裝部，安裝部內(nèi)設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，卡扣的一端套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸并繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；兩個卡扣抵接在按壓頭的凸臺上，且兩個卡扣在旋轉(zhuǎn)軸一端之間還連接有拉伸彈簧；按壓按壓頭，按壓頭拖動凸臺遠(yuǎn)離卡扣的一端，拉伸彈簧收縮并拉動卡扣的一端沿旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動張開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，凸臺具有沿戳卡傾斜的斜面；卡扣的一端設(shè)有沿遠(yuǎn)離戳卡的傾斜的導(dǎo)向傾斜，凸臺斜面的傾斜角度與導(dǎo)向斜面的傾斜角度互補，卡扣的另一端設(shè)有鉤狀部卡爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，戳卡快拆裝置還包括按壓桿和按壓桿板，按壓桿的一端與按壓頭固定連接，另一端穿梭于按壓桿板；按壓桿板的上端固定在固定架后端的安裝架上，下端設(shè)有供按壓桿穿梭的孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，按壓桿的外部套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端抵接在按壓頭上，另一端抵接在按壓桿板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，方形定位孔遠(yuǎn)離戳卡的內(nèi)壁上設(shè)有檢測孔，接近開關(guān)的檢測面位于檢測孔內(nèi)，且檢測面與設(shè)有檢測孔的內(nèi)壁平齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的戳卡連接狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為電感式接近開關(guān)，且通過緊定螺栓固定在戳卡安裝架的固定架上。