[實用新型]戳卡連接狀態的檢測裝置

有效

• 申請號: 201821628404.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209564151U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種戳卡連接狀態的檢測裝置，其位于戳卡安裝架上，戳卡安裝架包括固定架和固定座，固定架與滑臺連接，固定座上設有戳卡快拆裝置、接近開關和機械臂解鎖按鈕，其中，戳卡快拆裝置包括供戳卡的方形定位塊插入的方形定位孔，接近開關的檢測面位于方形定位孔的內壁上，用于檢測方形定位塊的連接狀態。本實用新型在方形定位孔內設置電感式接近開關，能夠在方形定位塊移向或移出接近開關時，便能夠達到檢測戳卡連接狀態的目的，從而避免在滑臺連接戳卡的狀態下，誤操作機械臂或臺車移動，對人體造成傷害的情況；此外，本實用新型對戳卡進行對接和拆卸的工序少，能將戳卡進行快速定位和拆卸，工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，涉及一種手術機器人的戳卡，特別涉及一種戳卡連接狀態的檢測裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展進步，“微創”這一概念已深入到外科手術的各種領域。微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備進行的手術，具有創傷小、疼痛輕、恢復快的優越性。戳卡是腹腔鏡或胸腔鏡手術中采用的工具，使用時戳卡的一端插入皮膚，另一端需要固定在皮膚表面。目前國內使用的大部分戳卡沒有固定裝置，在手術中極容易滑動，松動移位，甚至出現手術進行一半時候，戳卡脫出或者滑入過深的現象，嚴重影響手術操作，延誤手術時間。國內醫院往往采用反復糾正戳卡位置的方法來維持手術進行，但反復置入可使腹壁形成多個Y形孔道，腹膜裂口增大，術中易形成皮下氣腫。

需要使用戳卡時，先將包裹層包裹在戳卡本體的外壁上，并通過固定搭扣裝置緊扣，再將皮膚切開后置入戳卡本體，用手術縫合線將包裹層縫在人體手術切口的皮膚上，將戳卡本體固定在腹壁，防止戳卡本體活動，有利于醫生的操作。

但其依然存在以下問題：1、對戳卡的連接狀態不明確，易發生在滑臺連接戳卡的狀態下，誤操作機械臂或臺車移動，對人體造成傷害的情況；2、對戳卡進行固定的工序繁多，不能將戳卡進行快速定位，同時拆卸工序繁多，不能對戳卡進行快速拆卸，工作效率低下。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種戳卡連接狀態的檢測裝置，該裝置能夠檢測出戳卡與滑臺的連接狀態，從而在戳卡處于連接狀態時，系統不僅通過顯示系統警示操作人員，還能通過軟件鎖定伸縮臂的運動。

本實用新型提供了一種戳卡連接狀態的檢測裝置，其位于戳卡安裝架上，所述戳卡安裝架包括固定架和固定座，固定架與滑臺連接，固定座上設有戳卡快拆裝置、接近開關和機械臂解鎖按鈕，其中，戳卡快拆裝置包括供戳卡的方形定位塊插入的方形定位孔，接近開關的檢測面位于方形定位孔的內壁上，用于檢測方形定位塊的連接狀態

在一個實施例中，戳卡的方形定位塊的一側設有卡爪限位部，戳卡快拆裝置包括依次連接的推桿按鈕、推桿和卡扣，固定座的一側壁上設有供推桿按鈕貫穿的孔，相對的另一側壁上設有卡扣的容納腔，通過按壓推桿按鈕，推桿按鈕通過推桿能夠使卡扣遠離容納腔，卡扣卡入卡扣限位部中。

在一個實施例中，所述推桿的外部套設有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端抵接在推桿按鈕上，另一端抵接在固定座的內側壁上。

在一個實施例中，卡扣包括卡扣臂和卡爪，卡扣臂的一端連接推桿，另一端設有鉤狀部的卡爪，卡扣臂垂直于推桿，卡爪的鉤部與推桿平行且向固定座內部方向延伸。

在一個實施例中，戳卡的方形定位塊的兩側均設有卡爪限位部，戳卡快拆裝置包括按壓頭和卡扣，按壓頭的上部位于固定座上端且沿固定座的軸向運動，按壓頭的下部位于固定座內且兩側設有凸臺，固定座的兩側設有用于安置卡扣的安裝部，安裝部內設有豎直的旋轉軸，卡扣的一端套設在旋轉軸并繞旋轉軸轉動；兩個卡扣抵接在按壓頭的凸臺上，且兩個卡扣在旋轉軸一端之間還連接有拉伸彈簧；按壓按壓頭，按壓頭拖動凸臺遠離卡扣的一端，拉伸彈簧收縮并拉動卡扣的一端沿旋轉軸轉動張開。

在一個實施例中，凸臺具有沿戳卡傾斜的斜面；卡扣的一端設有沿遠離戳卡的傾斜的導向傾斜，凸臺斜面的傾斜角度與導向斜面的傾斜角度互補，卡扣的另一端設有鉤狀部卡爪。