[實用新型]高精度焊接機器人

有效

• 申請號: 201821628328.8
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209094829U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 甄順坤;黃鳳林;鄧曉紅;孫楊;劉利生
• 申請（專利權）人: 四川漢林自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度焊接機器人，包括工作板，所述工作板上端中部設置有轉盤，所述工作板下端左右兩側均設置有支撐板，所述支撐板下端設置有移動輪，所述工作板下端中部左右對稱設置有固定板，所述固定板內轉動連接有轉軸，所述轉軸左右兩端均設置有錐齒輪一，所述轉軸中部設置有帶輪一。本實用新型通過電機、帶輪二、帶輪一、轉軸、錐齒輪一和錐齒輪二的配合作用，使螺紋軸轉動，從而在滑板的作用下使升降板實現上升或下降，即調節焊接器的高度，從而可焊接多種高度不同的物品，且電動桿對滑塊作用，使焊接器可左右移動，該設備中焊接器高度及左右位置均為可調，能適應多種不同種類物品的焊接工作，擴大了設備的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，具體是一種高精度焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的：熔焊、壓焊和釬焊。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。

隨著科技的發展，焊接方式出現了新的形式，使用焊接機器人進行焊接，焊接機器人焊接效率高，精度高，這是其優點。但是，現在的焊接機器人在焊接時焊接物品的范圍較窄，只能焊接某一類的物品，當物品出現不同規格時，不能在使用。因此，本領域技術人員提供了一種高精度焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種高精度焊接機器人，包括工作板，所述工作板上端中部設置有轉盤，所述工作板下端左右兩側均設置有支撐板，所述支撐板下端設置有移動輪，所述工作板下端中部左右對稱設置有固定板，所述固定板內轉動連接有轉軸，所述轉軸左右兩端均設置有錐齒輪一，所述轉軸中部設置有帶輪一，左側所述支撐板右側中部設置有安裝架，所述安裝架右端安裝有電機，所述電機右側通過聯軸器連接有帶輪二，所述帶輪二通過皮帶連接帶輪一，兩個所述支撐板內側上部均設置有L型板；

所述工作板上端左右兩側對稱設置有滑桿，兩個滑桿上端設置有頂板，所述頂板下端左右兩側在滑桿內側設置有螺紋軸，所述螺紋軸上端通過軸承一轉動連接頂板，所述螺紋軸上部設置有兩個限位塊，螺紋軸上在兩個所述限位塊之間均設置有螺紋，所述螺紋軸下端貫穿工作板且通過軸承二轉動連接L型板，所述螺紋軸下部在軸承二上方設置有錐齒輪二，所述錐齒輪二與錐齒輪一嚙合連接，兩個所述螺紋軸之間設置有升降板；

所述升降板上側設置有滑槽一，所述升降板在滑槽一下側設置有滑槽二，所述升降板左右兩端均設置有滑板，所述滑板套設在螺紋軸和滑桿上，所述滑板與滑桿滑動連接，所述滑板與螺紋軸螺紋連接，所述升降板上端左側設置有電動桿，所述電動桿右端連接有滑塊，所述滑塊設置在滑槽一內，所述滑塊下端設置有連接桿，所述連接桿穿過滑槽二且下端設置有焊接器。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉盤包括圓盤，所述圓盤鑲嵌在工作板中部，且所述圓盤與工作板滑動連接，所述圓盤上端設置有多個放置槽，所述放置槽為圓形。

作為本實用新型再進一步的方案：所述圓盤外側中部設置有限位環，所述工作板與限位環對應設置有環形槽，所述限位環設置在環形槽內，且限位環與環形槽滑動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作板中部在圓盤下側設置有凹槽，所述圓盤下端中部設置有轉桿，所述轉桿下端通過軸承座與工作板轉動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述圓盤下端設置有圓形環，所述工作板與圓形環對應開設有圓形槽，所述圓形環設置在圓形槽內。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作板右端設置有安裝桿，所述安裝桿右端安裝有控制器，所述控制器上部設置有顯示屏，所述控制器下部設置有若干控制鍵。