[實用新型]高精度焊接機器人

有效

• 申請號: 201821628328.8
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209094829U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 甄順坤;黃鳳林;鄧曉紅;孫楊;劉利生
• 申請（專利權）人: 四川漢林自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度焊接機器人，包括工作板，其特征在于，所述工作板上端中部設置有轉盤，所述工作板下端左右兩側均設置有支撐板，所述支撐板下端設置有移動輪，所述工作板下端中部左右對稱設置有固定板，所述固定板內轉動連接有轉軸，所述轉軸左右兩端均設置有錐齒輪一，所述轉軸中部設置有帶輪一，左側所述支撐板右側中部設置有安裝架，所述安裝架右端安裝有電機，所述電機右側通過聯軸器連接有帶輪二，所述帶輪二通過皮帶連接帶輪一，兩個所述支撐板內側上部均設置有L型板；

所述工作板上端左右兩側對稱設置有滑桿，兩個滑桿上端設置有頂板，所述頂板下端左右兩側在滑桿內側設置有螺紋軸，所述螺紋軸上端通過軸承一轉動連接頂板，所述螺紋軸上部設置有兩個限位塊，螺紋軸上在兩個所述限位塊之間均設置有螺紋，所述螺紋軸下端貫穿工作板且通過軸承二轉動連接L型板，所述螺紋軸下部在軸承二上方設置有錐齒輪二，所述錐齒輪二與錐齒輪一嚙合連接，兩個所述螺紋軸之間設置有升降板；

所述升降板上側設置有滑槽一，所述升降板在滑槽一下側設置有滑槽二，所述升降板左右兩端均設置有滑板，所述滑板套設在螺紋軸和滑桿上，所述滑板與滑桿滑動連接，所述滑板與螺紋軸螺紋連接，所述升降板上端左側設置有電動桿，所述電動桿右端連接有滑塊，所述滑塊設置在滑槽一內，所述滑塊下端設置有連接桿，所述連接桿穿過滑槽二且下端設置有焊接器。

2.根據權利要求1所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于，所述轉盤包括圓盤，所述圓盤鑲嵌在工作板中部，且所述圓盤與工作板滑動連接，所述圓盤上端設置有多個放置槽，所述放置槽為圓形。

3.根據權利要求2所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于，所述圓盤外側中部設置有限位環，所述工作板與限位環對應設置有環形槽，所述限位環設置在環形槽內，且限位環與環形槽滑動連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于，所述工作板中部在圓盤下側設置有凹槽，所述圓盤下端中部設置有轉桿，所述轉桿下端通過軸承座與工作板轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于，所述圓盤下端設置有圓形環，所述工作板與圓形環對應開設有圓形槽，所述圓形環設置在圓形槽內。

6.根據權利要求1所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于，所述工作板右端設置有安裝桿，所述安裝桿右端安裝有控制器，所述控制器上部設置有顯示屏，所述控制器下部設置有若干控制鍵。