[實用新型]一種配平的移動裝置

有效

• 申請號: 201821628158.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209564215U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李耀;龔俊杰;羅栓;陳超
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種配平的移動裝置，其包括：定滑輪組件、連接繩、配重和轉接移動件；定滑輪組件包括主定滑輪，連接繩與主定滑輪繞接，連接繩的一端牽引配重，連接繩的另一端牽引轉接移動件。使用本實用新型的優點在于，通過配重的設置，實現了裝置上下直線運動的移動，減輕了操作人員的負擔。通過電磁剎車的解鎖及停止功能實現外部結構停留在想要的空間，提高了操作的效率，提高了自動化程度。外部連接的結構更加穩定可靠，保證了臺車的穩定性，保證了操作時的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種配平的移動裝置。

背景技術

手術臺車中，經常需要調節相關組件的高度，例如臺車中的伸縮臂。通過手動直接提升或下降需要操作人員提供較大的力，費時且效率低。而且，用人手抬升和放下，調節的高度不受控制，導致調節完后無法正常使用需要來回多次，難度較高，耗時較長。由此，急需一種方便快捷、自動化程度高的裝置完成此功能。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種配平的移動裝置，其定滑輪組件、連接繩、配重和轉接移動件；定滑輪組件包括主定滑輪，連接繩與主定滑輪繞接，連接繩的一端牽引配重，連接繩的另一端牽引轉接移動件。

在一個實施例中，配平的移動裝置還包括動滑輪組件，連接繩與動滑輪組件繞接，動滑輪組件設在轉接移動件與定滑輪組件之間。

在一個實施例中，配平的移動裝置還包括立柱主體，立柱主體包括圍成立柱內腔的側板，配重位于立柱內腔中，轉接移動件布置在立柱主體的側板的外側。

在一個實施例中，側板外側設有轉接移動件，轉接移動件包括第二連接裝置，連接繩的繞過動滑輪后與第二連接裝置繞接，并通過第二連接裝置與立柱主體固定；第二連接裝置包括接頭和安裝座，接頭卡接在安裝座內，連接繩與接頭相連；安裝座包括與接頭相連的接頭連接部，接頭連接部朝向與安裝座相連的立柱主體的側板的外側延伸。

在一個實施例中，動滑輪的轉軸與側板的板面垂直。

在一個實施例中，配重和轉接移動件采用兩根連接繩并聯牽引；動滑輪組件包括兩個動滑輪，從動滑輪向主定滑輪延伸的連接繩位于兩個動滑輪之間。

在一個實施例中，定滑輪組件還包括輔定滑輪，主定滑輪的轉軸與輔定滑輪的轉軸平行；主定滑輪位于靠近轉接移動件一側，輔定滑輪位于靠近配重一側。

在一個實施例中，定滑輪組件還包括電磁剎車，電磁剎車與主定滑輪的轉軸相連，主定滑輪安裝在定滑輪安裝架上，電磁剎車與定滑輪安裝架固定。

在一個實施例中，配重沿內導軌移動，內導軌與立柱主體的側板的內側壁固定；轉接移動件沿外導軌移動，外導軌與立柱主體的側板的外側壁固定。

在一個實施例中，連接繩的一端通過第一連接裝置與配重相連以牽引配重；第一連接裝置包括螺紋連接桿、防松螺帽、安裝座和接頭，螺紋連接桿擰入配重內并利用防松螺帽頂緊螺紋連接桿和配重；接頭卡接在安裝座內，連接繩的一端與接頭相連。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于，通過配重的設置，實現了裝置上下直線運動的移動，減輕了操作人員的負擔。通過電磁剎車的解鎖及停止功能實現外部結構停留在想要的空間，提高了操作的效率，提高了自動化程度。外部連接的結構更加穩定可靠，保證了臺車的穩定性，保證了操作時的工作效率。

附圖說明

下面將結合附圖來對本實用新型的優選實施例進行詳細地描述，在圖中：

圖1為本實用新型的臺車不帶伸縮臂時的整體結構示意圖；

圖2為圖1中的臺車去掉臺車外殼組件后的示意圖；

圖3為本實用新型的臺車底座的示意圖；