[實用新型]一種配平的移動裝置

有效

• 申請號: 201821628158.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209564215U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李耀;龔俊杰;羅栓;陳超
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種配平的移動裝置，其特征在于，包括定滑輪組件、連接繩、配重和轉接移動件；

所述定滑輪組件包括主定滑輪和輔定滑輪，所述連接繩依次與所述主定滑輪和輔定滑輪繞接，所述連接繩的一端牽引所述配重，所述連接繩的另一端牽引轉接移動件。

2.根據權利要求1所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述配平的移動裝置還包括動滑輪組件，所述連接繩與所述動滑輪組件繞接，所述動滑輪組件設在所述轉接移動件與所述定滑輪組件之間。

3.根據權利要求2所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述配平的移動裝置還包括立柱主體，所述立柱主體包括圍成立柱內腔的側板，所述配重位于立柱內腔中，所述轉接移動件布置在立柱主體的側板的外側。

4.根據權利要求3所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述側板外側設有所述轉接移動件，所述轉接移動件包括第二連接裝置，所述連接繩的繞過所述動滑輪后與第二連接裝置繞接，并通過所述第二連接裝置與所述立柱主體固定；

所述第二連接裝置包括接頭和安裝座，所述接頭卡接在安裝座內，連接繩與接頭相連；

所述安裝座包括與所述接頭相連的接頭連接部，所述接頭連接部朝向與所述安裝座相連的立柱主體的側板的外側延伸。

5.根據權利要求3或4所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述動滑輪的轉軸與所述側板的板面垂直。

6.根據權利要求2-4中任一項所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述配重和轉接移動件采用兩根連接繩并聯牽引；

所述動滑輪組件包括兩個動滑輪，從所述動滑輪向所述主定滑輪延伸的連接繩位于兩個動滑輪之間。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述定滑輪組件還包括輔定滑輪，所述主定滑輪的轉軸與所述輔定滑輪的轉軸平行；

所述主定滑輪位于靠近轉接移動件一側，所述輔定滑輪位于靠近配重一側。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述定滑輪組件還包括電磁剎車，所述電磁剎車與所述主定滑輪的轉軸相連，所述主定滑輪安裝在定滑輪安裝架上，所述電磁剎車與所述定滑輪安裝架固定。

9.根據權利要求3或4所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述配重沿內導軌移動，所述內導軌與立柱主體的側板的內側壁固定；

所述轉接移動件沿外導軌移動，所述外導軌與立柱主體的側板的外側壁固定。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的配平的移動裝置，其特征在于，所述連接繩的一端通過第一連接裝置與配重相連以牽引配重；

所述第一連接裝置包括螺紋連接桿、防松螺帽、安裝座和接頭，所述螺紋連接桿擰入配重內并利用防松螺帽頂緊螺紋連接桿和配重；

所述接頭卡接在安裝座內，連接繩的一端與接頭相連。