[實用新型]一種智能機器人的舵機轉動臂

有效

• 申請號: 201821627777.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208930255U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張宏釗;鄭靜英;唐志宏;高健權;張洪釗;黃興山
• 申請（專利權）人: 佛山市風旭科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能機器人的舵機轉動臂，包括機體，機體的外表壁靠近底部沿水平方向貫穿設置有臂桿，臂桿的另一端沿水平方向貫穿設置有轉動臂，轉動臂的外表壁上沿豎直中線貫穿設置有按鈕塊。本實用新型中，在需要對轉動臂進拆卸安裝時，可以通過按壓按鈕塊，便可以將臂桿從整個轉動壁內移出，實現對轉動臂的快速拆卸，在安裝時，松開按鈕塊，兩個固定銷便可以在彈簧和氣囊的作用下，重新插入臂桿，實現安裝，無需借助工具即可完成，便于對轉動臂的更換維修，在智能機器人的舵機轉動臂轉動的時候，可以通過兩個固定銷將轉動臂與臂桿上固定，可以防止臂桿與轉動臂之間發生滑動，影響智能機器人的操作。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體為一種智能機器人的舵機轉動臂。

背景技術

智能機器人是一種有計算機控制、能夠完成人類各種指令的設備。智能機器人在現今企業中應用十分的廣泛。智能機器人可以不間斷的工作，在當今人工成本不斷增加的時候，受到廣大企業的喜愛。在智能機器人中需要設置舵機轉動臂，良好的舵機轉動臂能夠便于完成人工指令。

現有的智能機器人的舵機轉動臂，舵機轉動臂與機體相互固定，無法拆卸，對于舵機轉動臂的維修十分的不便，同時，舵機轉動臂毀壞時，需要同時更換整個機器，增加使用的成本，現有的智能機器人的舵機轉動臂，舵機轉動臂在擺動的時候，轉動臂與臂桿之間容易發生滑動，影響智能機器人的操作，無法滿足企業對于智能機器人的舵機轉動臂的便于拆卸安裝和提高穩定性的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人的舵機轉動臂，以解決上述背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種智能機器人的舵機轉動臂，包括機體，所述機體的外表壁靠近底部沿水平方向貫穿設置有臂桿，所述臂桿的另一端沿水平方向貫穿設置有轉動臂，所述轉動臂的外表壁上沿豎直中線貫穿設置有按鈕塊，所述按鈕塊位于轉動臂內的一端沿水平方向焊接有橫桿，所述橫桿遠離按鈕塊的一側位于豎直中線兩側均距焊接有兩個第一齒桿，所述轉動臂的內壁上沿水平方向靠近兩個第一齒桿焊接有固定桿，所述固定桿靠近橫桿的一側位于兩個第一齒桿之間等距焊接有兩個支撐桿，兩個所述支撐桿的另一端通過固定軸轉動連接有兩個齒輪，兩個所述齒輪的一側分別與兩個第一齒桿相嚙合連接，所述固定桿位于兩個支撐桿之間沿豎直方向貫穿設置有兩個第二齒桿，兩個所述第二齒桿的一側分別與兩個齒輪相嚙合連接，所述轉動臂的內壁沿水平方向位于固定桿與臂桿之間滑動嵌設有滑桿，所述滑桿靠近固定桿的一側與兩個第二齒桿相焊接，所述轉動臂的內壁上沿水平方向位于臂桿與滑桿之間焊接有限位桿，所述滑桿遠離固定桿的一側沿豎直方向焊接有兩個固定銷，兩個所述固定銷沿豎直方向依次貫穿限位桿和臂桿。

進一步的，所述固定桿遠離橫桿的一側位于兩個第二齒桿之外沿豎直方向等距粘合有氣囊，所述固定桿的外表壁上位于氣囊兩側等距焊接有兩個伸縮桿，且氣囊與兩個伸縮桿的另一端均與滑桿相連接。

進一步的，所述滑桿與限位桿的對應面上位于兩個固定銷之間均通過掛耳轉動連接有兩個斜桿，兩個所述斜桿的另一端通過固定軸轉動連接有限位塊。

進一步的，兩個所述斜桿的對應面上均滑動嵌設有兩個滑塊，兩個所述滑塊的對應面上均沿豎直方向焊接有兩個連接桿，兩個所述連接桿之間焊接有第一彈簧。

進一步的，所述固定桿靠近橫桿的一側位于兩個第一齒桿的豎直中線上焊接有兩個限位管，且兩個第一齒桿沿豎直方向貫穿兩個限位管，兩個所述第一齒桿位于兩個限位管內的一端均焊接有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端與固定桿相焊接。

進一步的，所述轉動臂的內壁上位于按鈕塊的兩側沿豎直方向等距焊接有兩個直桿，且兩個直桿靠近橫桿的一端均粘合有保護墊。

進一步的，所述轉動臂的內壁上沿豎直方向開設有滑槽。