[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821627777.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN208930255U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏釗;鄭靜英;唐志宏;高健權(quán);張洪釗;黃興山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市風(fēng)旭科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）的外表壁靠近底部沿水平方向貫穿設(shè)置有臂桿（2），所述臂桿（2）的另一端沿水平方向貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的外表壁上沿豎直中線貫穿設(shè)置有按鈕塊（4），所述按鈕塊（4）位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）內(nèi)的一端沿水平方向焊接有橫桿（5），所述橫桿（5）遠(yuǎn)離按鈕塊（4）的一側(cè)位于豎直中線兩側(cè)均距焊接有兩個(gè)第一齒桿（6），所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的內(nèi)壁上沿水平方向靠近兩個(gè)第一齒桿（6）焊接有固定桿（12），所述固定桿（12）靠近橫桿（5）的一側(cè)位于兩個(gè)第一齒桿（6）之間等距焊接有兩個(gè)支撐桿（8），兩個(gè)所述支撐桿（8）的另一端通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)齒輪（7），兩個(gè)所述齒輪（7）的一側(cè)分別與兩個(gè)第一齒桿（6）相嚙合連接，所述固定桿（12）位于兩個(gè)支撐桿（8）之間沿豎直方向貫穿設(shè)置有兩個(gè)第二齒桿（9），兩個(gè)所述第二齒桿（9）的一側(cè)分別與兩個(gè)齒輪（7）相嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的內(nèi)壁沿水平方向位于固定桿（12）與臂桿（2）之間滑動(dòng)嵌設(shè)有滑桿（15），所述滑桿（15）靠近固定桿（12）的一側(cè)與兩個(gè)第二齒桿（9）相焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的內(nèi)壁上沿水平方向位于臂桿（2）與滑桿（15）之間焊接有限位桿（13），所述滑桿（15）遠(yuǎn)離固定桿（12）的一側(cè)沿豎直方向焊接有兩個(gè)固定銷（14），兩個(gè)所述固定銷（14）沿豎直方向依次貫穿限位桿（13）和臂桿（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：所述固定桿（12）遠(yuǎn)離橫桿（5）的一側(cè)位于兩個(gè)第二齒桿（9）之外沿豎直方向等距粘合有氣囊（16），所述固定桿（12）的外表壁上位于氣囊（16）兩側(cè)等距焊接有兩個(gè)伸縮桿（17），且氣囊（16）與兩個(gè)伸縮桿（17）的另一端均與滑桿（15）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：所述滑桿（15）與限位桿（13）的對(duì)應(yīng)面上位于兩個(gè)固定銷（14）之間均通過掛耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)斜桿（18），兩個(gè)所述斜桿（18）的另一端通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：兩個(gè)所述斜桿（18）的對(duì)應(yīng)面上均滑動(dòng)嵌設(shè)有兩個(gè)滑塊（20），兩個(gè)所述滑塊（20）的對(duì)應(yīng)面上均沿豎直方向焊接有兩個(gè)連接桿（21），兩個(gè)所述連接桿（21）之間焊接有第一彈簧（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：所述固定桿（12）靠近橫桿（5）的一側(cè)位于兩個(gè)第一齒桿（6）的豎直中線上焊接有兩個(gè)限位管（10），且兩個(gè)第一齒桿（6）沿豎直方向貫穿兩個(gè)限位管（10），兩個(gè)所述第一齒桿（6）位于兩個(gè)限位管（10）內(nèi)的一端均焊接有第二彈簧（11），所述第二彈簧（11）的另一端與固定桿（12）相焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的內(nèi)壁上位于按鈕塊（4）的兩側(cè)沿豎直方向等距焊接有兩個(gè)直桿（301），且兩個(gè)直桿（301）靠近橫桿（5）的一端均粘合有保護(hù)墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的內(nèi)壁上沿豎直方向開設(shè)有滑槽。