[實用新型]一種自動化磁鐵組裝機

有效

• 申請號: 201821627775.1
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208898086U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 周子豪
• 申請（專利權）人: 蘇州市朗電機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化磁鐵組裝機，包括機體以及設置于機體上的進料平臺、組裝平臺，所述進料平臺上設置有供料機構、拉料機構、機械手，所述組裝平臺上設置有點膠機構、上料定位機構；所述供料機構提供磁鐵，所述機械手夾取由拉料機構從供料機構中拉出的磁鐵；所述上料定位機構對待組裝的鐵環進行上料、定位，所述點膠機構在鐵環待裝磁鐵的位置進行點膠，機械手將夾取的磁鐵組裝至鐵環上。本實用新型通過機械代替人工進行上料組裝，提高了磁鐵組裝作業的效率，提高了產品的生產良率，減少了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化磁鐵組裝機。

背景技術

目前，一種用于紡織機的部品產品由多個磁鐵均勻設置于鐵環模具上，部分產品里面的磁鐵是由人工手動安裝上去，然而磁鐵料管內的多個磁鐵因為吸引力緊緊吸附在一起，吸力大，人為分解難度大，影響作業效率，而且有時會因為人為失誤而對產品造成報廢，降低了產品的生產良率，增加了制造成本。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種自動化磁鐵組裝機，通過機械代替人工進行上料組裝，提高了磁鐵組裝作業的效率，提高了產品的生產良率，減少了制造成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種自動化磁鐵組裝機，包括機體以及設置于機體上的進料平臺、組裝平臺，所述進料平臺上設置有供料機構、拉料機構、機械手，所述組裝平臺上設置有點膠機構、上料定位機構；所述供料機構提供磁鐵，所述機械手夾取由拉料機構從供料機構中拉出的磁鐵；所述上料定位機構對待組裝的鐵環進行上料、定位，所述點膠機構在鐵環待裝磁鐵的位置進行點膠，機械手將夾取的磁鐵組裝至鐵環上。

作為一種優選方案，所述供料機構包括載料模具、暫存模具、取料模具，所述載料模具用于裝載磁鐵，所述暫存模具設置于載料模具的供料端部，所述取料模具設置于暫存模具的上料端部。

作為一種優選方案，所述載料模具上開設有磁鐵槽位，其載料模具的底部設置有抬升模組；所述抬升模組包括放置載料模具的上固定平臺、抬升載料模具的抬升平臺、設置于機體上的下固定平臺，所述抬升平臺上垂直插接有抬升滑桿、抬升絲桿；所述抬升滑桿的頂部與上固定平臺相連接，抬升滑桿的底部穿過抬升平臺并固定于下固定平臺上；所述抬升絲桿的頂部與上固定平臺相連接，抬升絲桿的底部穿過抬升平臺、下固定平臺并設置有從動輪；所述下固定平臺上設置有抬升電機，該抬升電機的輸出軸上連接有與從動輪皮帶連接的主動輪。

作為一種優選方案，所述暫存模具包括暫存料框與暫存擋板，所述暫存擋板設置于暫存料框的頂部；所述暫存料框設置有與磁鐵槽位聯通的緩存料槽。

作為一種優選方案，所述取料模具包括上料槽位、上料氣缸，所述上料槽位的下部設置于上料氣缸上，且上料槽位與緩存料槽相聯通。

作為一種優選方案，所述拉料機構設置于供料機構的取料端部，包括吸料頭、拉料座、拉料氣缸；所述吸料頭設置于拉料座上，用以將供料機構內的磁鐵拉出；所述拉料氣缸與拉料座相連接，用以調節拉料座上的吸料頭的高度。

作為一種優選方案，所述機械手包括三維模組、氣動手指、磁鐵夾爪、角度旋轉模組，所述磁鐵夾爪設置于氣動手指上，該氣動手指通過角度旋轉模組設置于三維模組上；所述角度旋轉模組用以調節磁鐵夾爪的旋轉角度，所述三維模組用以調節磁鐵夾爪的位置。

作為一種優選方案，所述點膠機構包括單軸機器人、點膠筒安裝座，所述單軸機器人驅動安裝于點膠筒安裝座上的點膠筒進行點膠動作。

作為一種優選方案，所述上料定位機構包括組裝載具與定位組件，所述組裝載具包括至少一個鐵環模具、旋轉安裝板、旋轉氣缸，所述至少一個鐵環模具分布設置于旋轉安裝板上，所述旋轉氣缸設置于旋轉安裝板的底部并驅動旋轉安裝板旋轉；所述定位組件包括定位氣缸、定位電機、定位模具，所述定位模具與鐵環模具相匹配并位于鐵環模具上方；所述定位電機驅動定位模具旋轉，所述定位氣缸控制定位模具的升降。