[實用新型]一種自動化磁鐵組裝機

有效

• 申請號: 201821627775.1
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208898086U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 周子豪
• 申請（專利權）人: 蘇州市朗電機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：包括機體以及設置于機體上的進料平臺、組裝平臺，所述進料平臺上設置有供料機構、拉料機構、機械手，所述組裝平臺上設置有點膠機構、上料定位機構；所述供料機構提供磁鐵，所述機械手夾取由拉料機構從供料機構中拉出的磁鐵；所述上料定位機構對待組裝的鐵環進行上料、定位，所述點膠機構在鐵環待裝磁鐵的位置進行點膠，機械手將夾取的磁鐵組裝至鐵環上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述供料機構包括載料模具、暫存模具、取料模具，所述載料模具用于裝載磁鐵，所述暫存模具設置于載料模具的供料端部，所述取料模具設置于暫存模具的上料端部。

3.根據權利要求2所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述載料模具上開設有磁鐵槽位，其載料模具的底部設置有抬升模組；所述抬升模組包括放置載料模具的上固定平臺、抬升載料模具的抬升平臺、設置于機體上的下固定平臺，所述抬升平臺上垂直插接有抬升滑桿、抬升絲桿；所述抬升滑桿的頂部與上固定平臺相連接，抬升滑桿的底部穿過抬升平臺并固定于下固定平臺上；所述抬升絲桿的頂部與上固定平臺相連接，抬升絲桿的底部穿過抬升平臺、下固定平臺并設置有從動輪；所述下固定平臺上設置有抬升電機，該抬升電機的輸出軸上連接有與從動輪皮帶連接的主動輪。

4.根據權利要求3所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述暫存模具包括暫存料框與暫存擋板，所述暫存擋板設置于暫存料框的頂部；所述暫存料框設置有與磁鐵槽位聯通的緩存料槽。

5.根據權利要求4所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述取料模具包括上料槽位、上料氣缸，所述上料槽位的下部設置于上料氣缸上，且上料槽位與緩存料槽相聯通。

6.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述拉料機構設置于供料機構的取料端部，包括吸料頭、拉料座、拉料氣缸；所述吸料頭設置于拉料座上，用以將供料機構內的磁鐵拉出；所述拉料氣缸與拉料座相連接，用以調節拉料座上的吸料頭的高度。

7.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述機械手包括三維模組、氣動手指、磁鐵夾爪、角度旋轉模組，所述磁鐵夾爪設置于氣動手指上，該氣動手指通過角度旋轉模組設置于三維模組上；所述角度旋轉模組用以調節磁鐵夾爪的旋轉角度，所述三維模組用以調節磁鐵夾爪的位置。

8.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述點膠機構包括單軸機器人、點膠筒安裝座，所述單軸機器人驅動安裝于點膠筒安裝座上的點膠筒進行點膠動作。

9.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述上料定位機構包括組裝載具與定位組件，所述組裝載具包括至少一個鐵環模具、旋轉安裝板、旋轉氣缸，所述至少一個鐵環模具分布設置于旋轉安裝板上，所述旋轉氣缸設置于旋轉安裝板的底部并驅動旋轉安裝板旋轉；所述定位組件包括定位氣缸、定位電機、定位模具，所述定位模具與鐵環模具相匹配并位于鐵環模具上方；所述定位電機驅動定位模具旋轉，所述定位氣缸控制定位模具的升降。

10.根據權利要求1所述的一種自動化磁鐵組裝機，其特征在于：所述機體上還設置有回收跑道，所述回收跑道的一端設置于單軸機器人下方位置、另一端設置有回收桶。