[實(shí)用新型]一種用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821626907.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN208881811U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洪彬;陳興杰;朱文發(fā);袁天辰;張海燕;柴曉冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

本實(shí)用新型公開了一種用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端懸掛連接有縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向支架和縱向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向支架和橫向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向支架與橫向支架橫向滑動(dòng)連接，在所述縱向支架上滑動(dòng)連接有安裝板，在所述安裝板的左或右側(cè)面上安裝有垂向位移傳感器，所述橫向支架通過懸掛臂固定連接在自行走底座的前端，并且，用于探測軌道缺陷的探頭安裝在所述安裝板上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)軌道缺陷的自動(dòng)巡檢，可解決目前軌道巡檢任務(wù)重而難的問題，不僅效率高，而且可大大降低人力和工作強(qiáng)度，并且能保證巡檢質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是涉及一種用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置，屬于軌道維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自1999年我國建設(shè)第一條高鐵即秦沈客運(yùn)專線以來，高速鐵路在我國迅猛發(fā)展，截至2017年底，我國高鐵營業(yè)里程已超過2萬多公里。但列車在高速重載運(yùn)行過程中會(huì)對(duì)軌道產(chǎn)生擠壓、沖擊等作用，從而會(huì)導(dǎo)致其內(nèi)部可能會(huì)出現(xiàn)不密實(shí)、裂縫或空洞，外部形成損傷層或蜂窩麻層等各種各樣的損傷缺陷；另外，雨雪的侵蝕、環(huán)境溫度變化也會(huì)導(dǎo)致軌道產(chǎn)生缺陷。而缺陷的存在將會(huì)嚴(yán)重影響軌道的承載力和耐久性，從而會(huì)影響列車的穩(wěn)定性和平順性，而穩(wěn)定性和平順性恰恰是保證高鐵快速和安全運(yùn)營的重要前提條件，將直接關(guān)系到列車的正常運(yùn)營和乘客的人身安全。為了保證列車的正常運(yùn)營和乘客的人身安全，使得日程巡檢工作十分重要，事關(guān)安全；但目前軌道巡檢工作主要是采取人工巡道進(jìn)行，由于軌道交通用于可供線路檢修維護(hù)的有效天窗時(shí)間僅為2-3小時(shí)，且高速鐵路的線程又很長，以致巡檢任務(wù)十分艱巨，要耗費(fèi)大量人力，且使巡檢員工作很辛苦、維護(hù)成本很高，并且檢測質(zhì)量不能保證，缺陷可能不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，以致使鐵路安全存在隱患；因此，研發(fā)一種可用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置將具有重要意義和價(jià)值，但目前未見相關(guān)產(chǎn)品公開和報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和需求，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置，以解決目前軌道巡檢任務(wù)重而難的問題，為鐵路安全維護(hù)提供有力支持。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于軌道的自動(dòng)巡檢裝置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端懸掛連接有縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向支架和縱向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向支架和橫向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向支架與橫向支架橫向滑動(dòng)連接，在所述縱向支架上滑動(dòng)連接有安裝板，在所述安裝板的左或右側(cè)面上安裝有垂向位移傳感器，所述橫向支架通過懸掛臂固定連接在自行走底座的前端，并且，用于探測軌道缺陷的探頭安裝在所述安裝板上。

一種實(shí)施方案，所述縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均有兩組。

進(jìn)一步實(shí)施方案，所述縱向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向電動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的絲桿和與絲桿螺紋連接的滑塊連接件組成。

一種實(shí)施方案，所述自行走底座的行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是由電機(jī)、皮帶、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪構(gòu)成，其中主動(dòng)輪固定在電機(jī)輸出軸上，從動(dòng)輪固定在自行走底座的前輪軸上，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接。

一種優(yōu)選方案，用于探測軌道缺陷的探頭為超聲探頭。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述超聲探頭為空氣耦合超聲換能器。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，在自行走底座上設(shè)有超聲波脈沖發(fā)射接收器。

一種優(yōu)選方案，在自行走底座的前端還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪與鋼軌滾動(dòng)連接。

一種優(yōu)選方案，在自行走底座上設(shè)有移動(dòng)電源。

一種優(yōu)選方案，在自行走底座上設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊。

一種優(yōu)選方案，在自行走底座上設(shè)有定位器。